Дадена е окръжност k(O;r) и права p. Построен е перпендикуляр OA⊥p, A∈p и означаваме OA=d.
Права, която има две общи точки с окръжност, се нарича секуща на окръжността.
Права, която има точно една обща точка с окръжност, се нарича допирателна към окръжността. Общата точка на правата и окръжността се нарича допирна точка.
Теорема: Права е допирателна към окръжност тогава и само тогава, когато е перпендикулярна на радиуса на окръжността в общата им точка.