El himno de la Guardia Real fue compuesto por el comandante director de la Unidad de Música de la Guardia Real, don José López Calvo, en noviembre de 1976. Se interpretó y cantó por vez primera en diciembre del mismo año.
Desde esa fecha, se viene interpretando en todas las formaciones y paradas militares solemnes organizadas en la Guardia Real.
Guardemos con celo
a los reyes de España,
que es nuestro destino
de Guardia Real español.
Su historia y su grandeza
serán mi blasón.
Mi emblema es corona
de antiguo esplendor,
que defenderé
empeñando mi honor.
La vida es ofrenda
que doy a la Patria,
por quererla
más grande y mejor.
Cantad, bravos soldados de España,
la gloria de ser fieles guardias del Rey.
Mantened el espíritu alerta,
por ser los custodios del primer español.