Actualmente, existen tres líneas de autobús que conectan Madrid con El Pardo, facilitando el acceso a los acuartelamientos de la Guardia Real:.

Línea 164 (antigua 601): Moncloa – El Pardo – Mingorrubio

• Operador: EMT Madrid

• Paradas destacadas:

  • Intercambiador de Moncloa (dársena 35)

  • Paseo del Pardo – Cuartel de El Rey

  • Paseo del Pardo – Cuartel Princesa de Asturias

  • Ctra. El Pardo – Colmenar Viejo – Cementerio

• Horario:

  • Laborables: de 6:25 a 00:00 h, con frecuencias entre 10 y 15 minutos.

  • Sábados: de 6:25 a 23:30 h, cada 15-25 minutos.

  • Domingos y festivos: de 6:48 a 23:30 h, con frecuencias entre 15 y 23 minutos.

• Tarifa: Billete sencillo; válido también con abonos de transporte de la Comunidad de Madrid.​

• Operador: EMT Madrid

• Paradas destacadas:

  • Hospital La Paz

  • Paseo del Pardo – Cuartel de El Rey

  • Paseo del Pardo – Cuartel Princesa de Asturias

  • Ctra. El Pardo – Colmenar Viejo – Cementerio

• Horario:

  • Laborables: de 7:00 a 23:00 h, con frecuencia aproximada de 60 minutos.

  • Sábados, domingos y festivos: de 8:00 a 23:00 h, cada 60 minutos.

• Tarifa: Billete sencillo; válido también con abonos de transporte de la Comunidad de Madrid.​