Desafio Viagem ao Centro da Terra
Publicações sobre o desafio desenvolvido para inspirar projetos de construção de protótipos de robôs
Substrato Acadêmico para Estudos sobre o Desafio de Robôs e Coletânea de Publicações Acadêmicas sobre a sua Aplicação
O desafio Viagem ao centro da Terra foi desenvolvido por professores e estudantes brasileiros com o intuito de difundir a robótica educacional e estimular o aprendizado a respeito da construção de protótipos de robôs de alta performance destinados à participação de competições de robôs. O escopo do projeto publicado nesta página é oferecer subsídios para o estudo sobre a natureza dos jogos destinados aos robôs e as bases para o seu desenvolvimento, através da análise dos critérios empregados para a criação e da história da implementação do desafio Viagem ao centro da Terra.
O Conceito do Desafio
Cenário
Ao lado está a vista superior do cenário do desafio.
Característica da Figura: Um retângulo de 89,0 cm por 120,0 cm, formado por linhas pretas com 0,02 m que delimitam o percurso de 0,20 m de distância interna entre as linhas laterais (largura da faixa branca entre as bordas laterais pretas).
Dimensões totais: 1,27mx1,78m
"O robô deve seguir, estritamente, o caminho, a partir da posição externa de entrada, até o centro da espiral, onde deverá capturar um objeto alvo, e, a partir desse momento, retornar com o objeto para a posição de partida." Ver o Caderno de Apoio AQUI
As Condições de Uso
O desafio Viagem ao centro da Terra foi desenvolvido na Comphaus em 2008 e formatado em 2009, para ser empregado na primeira edição do Torneio Juvenil de Robótica realizada em 08/08/2009 no Instituto de Matemática e Estatística da Universidade de São Paulo, como evento aberto e gratuito. Atualmente, o evento tem repercussão tanto nacional quanto internacional e está sob tutela do Instituto TJR Torneio Juvenil de Robótica. Esse desafio foi publicado desde a sua primeira edição sob a licença Creative Commons ShareAlike 2.0 Generic (CC BY-SA 2.0).
Vídeos Demonstrativos
Publicações para Consulta
ARTIGO
DISSERTAÇÃO
ARTIGO
DISSERTAÇÃO
TDP - PAPER
PROJETO EDUCACIONAL
ADAPTAÇÃO
ADAPTAÇÃO
RESUMO EM ANAIS
CAPÍTULO DE LIVRO
ARTIGO
NOTÍCIA
Outras Informações Gerais
Quer empregar esse desafio para robôs na escola?
Para mais informações: educacional@torneiojrobotica.com.br