UNIXの「daemon（デーモン）」が「普段寝ている」という言い方は、イベント（入力・接続・タイマー等）を待っている間はCPUを使わず、プロセス状態として “sleeping（待機）” に入っていることが多い、という意味合いで使われます。以下、まさにその趣旨を述べている“原文”の引用を挙げます。

“Daemons spend most of their time sleeping until something comes along which requires their help.” (rainbow.ldeo.columbia.edu)
（Columbia University系のUNIX用語集：デーモンは大半の時間をsleepingで過ごし、必要が起きたときに動く）

“Since daemons spend most of their time sleeping, they usually do not consume much CPU power …” (osr507doc.xinuos.com)
（Xinuosの性能用語集：デーモンはsleepingが多いのでCPU消費が小さい、という説明）

“Interactive processes and daemons spend most of their time sleeping, waiting for terminal input or a network connection.” (mcours.net)
（UNIX管理系資料の「プロセス状態」説明：端末入力やネットワーク接続待ち＝sleepingが多い、という文脈）

“Processes are waiting for a specific event to occur. Shells and daemons spend most of their time in this state” (cs.colostate.edu)
（大学講義資料：sleeping状態＝特定イベント待ち、そしてシェルやデーモンはその状態にいる時間が長い）

“As a result, the daemon ends up spending most of the time sleeping between updates.” (man.freebsd.org)
（FreeBSDのvnstatd(8)マニュアル：更新の“合間”はほとんどsleepingになる、と明記）

“pmie spends most if its time sleeping and waiting for the next scheduled rule evaluation.” (man7.org)
（man7.orgのpmie(1)：スケジュールされた評価の次のタイミングまでsleepingして待つ、と明記）

補足として、ここで言う “sleeping” は「怠けている」という意味ではなく、OSの観点ではだいたい次のような状態です。

• ブロッキングI/O待ち（例：ソケットのaccept()、read()、poll()/select()等で入力待ち）

• タイマー待ち（一定間隔で起きて処理するタイプの常駐）

• イベント待ち（シグナル、ファイルディスクリプタの可読化、接続確立など）

つまり、デーモンは「常時CPUを回し続ける」のではなく、必要な瞬間だけ起きて仕事をして、終わったらまた待機（sleep）に戻る、という設計・運用が典型です。これが「普段寝ている」という言い回しの実態です。