Document 1 : Pendules simple et couplé sous le prisme des mathématiques. Ce document propose des éléments de cours et détails sur la mécanique newtonienne et la mécanique du solide indéformable. On met en exergue les éléments du programme de mathématiques de L1-L2 (équations différentielles, intégrales impropres et à paramètres, développements limités, vecteurs et valeurs propres, théorème spectral...). Les appendices sont prétextes à des notes de cours sur le théorème de Cauchy-Lipschitz, le calcul fonctionnel matriciel...
Remarque : Ce document est la version mise librement sur HAL en juin 2026.