管内走行ロボット

本研究では水圧を用いて血管内を自動走行するマイクロロボットを開発しています。それを能動カテーテルとして利用することで血管内での治療をより早く、より安全にできると考え、研究しています。

カテーテルとは病変部での投薬や血管の拡張・閉塞などの治療を行う為の細管状の医療器具です。

　去年度までにおいて、動作機構の開発や移動速度の向上など行われてきました。現在はロボットの力学的解析や、実際の血管を想定しての研究をしています。