Eran hijas de Zeus y de mnemosine o «memoria», un ser titánico. Eran las patronas de las artes y tiempo después, de las ciencias. La palabra «música» procede de su nombre.

Originalmente sólo había una musa que inspiraba a los poetas y a los cantantes que la invocaban cuando empezaban a trabajar. Los poemas épicos de Homero, la Ilíada y la Odisea, empiezan con una invocación a las musas. Hesiodo, que vivió poco después de Homero, mencionaba a nueve de ellas que vivían en un monte sagrado llamado Helicón y que le habían traído «un delicioso canto».

No solo era un caballo que poseía alas sino que también, tenía una característica cuando empleaba el vuelo y esta era mover las patas como si estuviese corriendo por el aire.

Según fuentes clásicas se puede decir que Perseo no llego a volar montado en él, debido a que el poseía unas sandalias aladas para poder hacerlo, sin embargo, muchos artistas renacentistas lo pintaron volando en el ya mencionado caballo.

Era una criatura con la cara y el busto de mujer, el cuerpo de perro, las patas de león y cola de dragón; con una gran inteligencia y velocidad. Asimismo, disfruta de los acertijos y es una gran protectora, pues cuando siente la amenaza de lo que está cuidando, reacciona de una manera muy agresiva.