Disseny, construcció i programació d'un braç robòtic articulat de sis eixos.

Ricard Arbat

Santa Coloma de Farners - INS Santa Coloma de Farners

Tutor: Ignasi Català

L’objectiu d'aquest projecte ha estat el de conceptualitzar, dissenyar, imprimir, muntar i programar un braç robòtic articulat de sis eixos. Per aconseguir aquest propòsit, s’ha hagut d’aplicar i seguir el procés tecnològic durant el transcurs de tot el projecte. Els primers passos que es van seguir van ser els de produir diversos dissenys CAD per transformar les diferents idees inicials en un model digital funcional que representava el robot, i que permetia imprimir totes les seves diferents parts en 3D. Poder modelar i imprimir tota mena de peces permetia obtenir un feedback constant per a tal de millorar els defectes de disseny que anaven apareixent durant la construcció. Un cop muntat tot l’esquelet del robot, es va cablejar i es van instal·lar tots els components electrònics. Finalment es va poder dur a terme tot el procés de programació fins a enllestir el braç. En resum, s'ha complert l'objectiu inicial, aconseguint desenvolupar un braç robòtic capaç d’agafar i desplaçar objectes petits mentre executa certs moviments coordinats.