Embora possua muito espaço para criação e exploração do desconhecido, o universo de MILLENIA é mais do que pano de fundo genérico para aventuras. Campanhas podem ter eixos que vão desde a pesquisa científica até drama social, intrigas políticas, ação militar ou sobrevivência em ambientes hostis.
Em todos estes casos, uma base comum que mantém o universo coeso sempre estará disponível para jogadores que quiserem adicionar camadas às suas histórias. Mesmo que um Mestre de Jogo não precise saber de todos os detalhes do cenário, quanto mais ele compreender sua lógica e coerência interna, mais ele poderá oferecer a seus jogadores.
Esta seção apresenta a história e as principais características do universo do jogo. O objetivo não é esgotar o cenário, mas oferecer referências que ajudem mestres e jogadores a compreender como a galáxia funciona e como expandi-la de forma consistente.