2024年度

関西春ロボコン2025

1・2年生が中心となり、3年生がそれにサポートする形で製作を進めました。
今回の競技では、小さな三角コーンとPVC製のカラー野球ボールを取得し、それをスーパーの買い物かごに入れるというルールでした。
詳細なルールについては、こちらをご参照ください。

今回の大会では、テストラン時に想定以上のハイレベルな機体が他チームに見られたため、対抗策として急遽、1個ずつボールを射出する機構を2個同時に射出できるよう改良しました。しかし、その変更により操縦者が慣れるのに苦戦しました。

予選リーグ

• 第1試合：VS 大阪公立大学工業高等専門学校 『大阪公大高専Aチーム』 150－10 勝利
  
  

• 第2試合：VS 豊田工業高等専門学校 『豊田高専Bチーム』 190 - 30 勝利
  
  

この結果、全28チーム中10位で決勝トーナメントに進出しました。

決勝トーナメント

1回戦はシードのため、2回戦からの出場となりました。

• 2回戦：VS 京都大学 『京大機械研究会』 0 - 430 敗北

今回は手動操縦の機体を製作しました。
コンセプトは 連続してコーンを掴める機体です。

特に、三角コーンを取得する機構に力を入れました。先端に競技オブジェクトである三角コーンを切断したものをガイドとして直接取り付け、コーンを差し込んですくい上げるようにすることで、連続して掴める構造にしました。

また、コントローラーとの通信方法を刷新し、新たに外部アンテナ付きのESP32 WROOM-32Uを採用 しました。これにより、無線帯域が混み合っている試合会場でも安定した通信が可能になりました。

さらに、ここ2～3年のコロナ禍で技術が途絶え、内製化できていなかった 電磁弁駆動基板、メカニカルリレー基板、サーボモータ駆動用回路の内製化 に成功しました。加えて、従来のメインマイコンである STM32のプログラム（約7000行） のハードウェア寄りの部分をライブラリ化し、約1300行に簡略化 しました。

これにより、ロボット製作のための部のインフラが大幅に整い、今後の開発がよりスムーズに進められるようになりました。

結果