Signal Processing for Motion Detection

• MIbS : Multi IMU-based SMaL (Simultaneous Motion Tracking and Localization)

- IMU (Inertial Measurement Unit) 기반 AHRS (Attitude Heading Reference System)

- 다수의 AHRS를 신체의 각 Link (Joint와 Joint 사이) 부분에 장착

- Link 정보 기반 각 Joint 위치 추정

• IMM (Interactive Multiple Model) 필터 기반 MIbS / Depth Camera 융합을 통한 Joint 위치 보정

• 사용자의 Motion Detection과 Localization을 동시에 수행 (Short-Term Accuracy와 Long-Term Stability 보장)

• 군사 훈련용 Simulator에 적용

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• Seong Yun Cho, So Yeon Lee, Je Hyun Lim, and Sang Joon Park, “Simultaneous Motion-tracking and Localization of a Person based on the Integration of Multiple IMUs and Depth Camera,” IET – Radar, Sonar, and Navigation, vol. 11, no. 11, pp. 1679-1688, 2017 (SCI)