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채명석 석사과정, 2021 IPNT Conference에서 우수논문상 수상
'IMU 장착 비정렬 오차 보정 기능을 갖는 자율주행차량용 복합항법시스템'이라는 제목의 논문을 발표하고 연구내용과 발표의 우수성을 인정받아 우수논문상을 수상했다.
해당 논문은 자율주행차량의 항법기술을 연구하면서 발견된 센서의 장착 오차를 고려해 복합 항법 필터를 자체 설계하고 시뮬레이션 및 실험을 통해 설계된 복합항법 필터의 우수한 성능을 검증한 기술에 관한 것이다.
현재 이 기술을 적용한 자율주행차량을 개발 연구를 주도적으로 진행하고 있다.
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