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"회전형 항법장치 오차감소 기법 연구"
- 연구기간 : 2022.09~2024.04 - 위탁과제 연구책임자
- 외부 참여기관 : 서울대학교
- 위탁기관 : 국방과학연구소 (ADD)
"연속복합측위 지원을 위한 측위무선신호 및 PDR 연계 PoC SW 개발"
- 연구기간 : 2023.07.15~2023.10.31 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 한국전자통신연구원 (ETRI)
"선박용 항행센서 데이터 처리 기술 개발"
- 연구기간 : 2023.01.~2023.08. - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : (주)살루스마린시스템즈
"무인기용 INS/GNSS 복합항법 알고리즘 개발"
- 연구기간 : 2023.01.~2023.03. - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 디브레인
"연속복합측위 설계안 도출을 위한 신호기반측위 시뮬레이션 PoC 개발"
- 연구기간 : 2022.09.20~2022.11.30 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 한국전자통신연구원 (ETRI)
"멀티-센서 융합기반의 통합형 Hypervisor를 활용한 전기차 자율주행 시스템 개발"
- 연구기간 : 2021.04.01 ~ 2022.12.31 - 참여기관 연구책임자
- 주관기관 및 참여기관 : DIgEN, SOTHIS, 경일대학교, KIAPI (지능형자동차부품진흥원), 언맨드솔루션
- 산업통상자원부
- 연구내용
GPS, IMU 기반 주행 항법 알고리즘 개발
정밀지도/LiDAR 기반 자율주행 항법시스템 개발
"재난현장 무선통신 추적기반 요구조자 및 소방관 위치정보시스템 개발"
- 연구기간 : 2019.04.01 ~ 2022.12.31 - 서울대학교 외부 연구원
- 소방청
- 연구내용
안전화에 내장된 관성센서를 이용한 소방관 위치추정을 위한 보행항법 (Pedestrian Dead Reckoning) 기술 개발
PDR / Map / IR-UWB 융합 기반 소방관의 실내 보정 기법 개발
"긴급구조용 측위 품질 제고를 위한 GPS 음영 지역 내 다중신호 패턴의 학습 기반 3차원 정밀측위 기술 개발"
- 연구기간 : 2019.04.01 ~ 2022.12.31 - 참여기관 연구책임자
- 주관기관 및 참여기관 : ETRI, KIST, KT, 카카오모빌리티, TTA, 경일대학교, 지오투정보기술
- 과학기술정보통신부
- 연구내용
광역 환경의 데이터 미수집 또는 수집 미약 지역 내 고해상도 측위 DB 생성 기술 개발
신호전파 모델링 및 DNN 기반 신호전파 함수화
단일 Epoch 멀티소스 신호를 이용한 학습 기반 측위 기술 개발
"열차제어활용을 위한 다중센서 복합항법시스템 기반 항법정보의 안전여유 산출 연구"
- 연구기간 : 2020.04.01~2021.11.30 - 위탁연구 책임자
- 위탁기관 : 한국철도기술연구원 (KRRI)
- 연구내용
실 데이터 기반 기준궤적 및 센서 데이터 생성
열차용 INS / GPS / NHC 복합항법 필터 개발
항법시스템 신뢰성 분석 및 열차 간 안전여유 계산
"UWB Localization 기술 개발"
- 연구기간 : 2021.03.01~2021.08.31 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 인팩일렉스 (INFAC)
"위성항법 및 다중센서 복합항법시스템의 신뢰도 측정기법 연구"
- 연구기간 : 2019.04.01~2019.12.31 - 위탁연구 책임자
- 위탁기관 : 한국철도기술연구원 (KRRI)
"재난 상황에서 연기 투과 및 시야 확보가 가능한 휴먼 증강 소방헬멧 및 지휘통제 시스템 개발"
- 연구기간 : 2019.01.01~2020.12.31 - 서울대학교 외부 연구원
- 과학기술정보통신부
"NXP사 Ranger4 Solution 기반 UWB 측위 성능 개선 기술 개발"
- 연구기간 : 2019.12.01~2020.03.31 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 솜다리(주)
"수중환경용 다중센서융합 보정항법 연구"
- 연구기간 : 2017.11.01~2018.12.31 - 서울대학교 외부 연구원
- 위탁기관 : 국방과학연구소 (ADD)
"NLOS 대응 및 PDR 기반 실내측위 기술 개발"
- 연구기간 : 2017.06.21~2017.10.31 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 한국전자통신연구원 (ETRI)
"실내 측위 시스템 시제품 개발"
- 연구기간 : 2016.09.12~2016.11.30 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 한국전자통신연구원 (ETRI)
"입체구적 Kalman 필터 및 저가형 복합 항법시스템 적용방안 연구"
- 연구기간 : 2015.11.01~2018.10.31 - 기초연구과제 연구책임자
- 한국연구재단 (NRF)
"센서 융합 신호처리 시제품"
- 연구기간 : 2015.09.24~2016.01.29 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 한국전자통신연구원 (ETRI)
"고속 수중운동체용 소형 항법시스템 설계 연구"
- 연구기간 : 2015.09.01~2017.08.31 - 서울대학교 외부 연구원
- 위탁기관 : 국방과학연구소 (ADD)
"멀티플 관성센서/카메라 융합 신호처리 알고리즘 시제품 제작"
- 연구기간 : 2014.09.24~2015.01.31 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 한국전자통신연구원 (ETRI)
"다중 모델 스위칭 필터 기반 INS/GPS/Vision 융합 항법 필터/펌웨어/소프트웨어 시작품 제작"
- 연구기간 : 2014.07.01~2015.01.31 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 한국전자통신연구원 (ETRI)
"MUKF 기반 INS/GPS 항법시스템 실시간 구동 펌웨어/소프트웨어 제작"
- 연구기간 : 2013.11.01~2014.01.31 - 기술용역 책임자
- 위탁기관 : 한국전자통신연구원 (ETRI)
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