La sophrologie prénatale est particulièrement recommandée pour accompagner la femme enceinte à mieux vivre mentalement et émotionnellement sa grossesse. Elle apprend à maitriser sa respiration pour se détendre et lâcher prise. Bien plus qu'une méthode de relaxation, elle est une aide précieuse pour permettre à la femme d'accepter ses changements corporels, surmonter ses peurs, retrouver de l'énergie et favoriser un sommeil de qualité. Cette méthode simple et efficace l'aide à développer un lien avec son bébé, reprendre confiance en elle et dans les capacités de son corps, se préparer sereinement à son accouchement et à son nouveau rôle de parent.  

Pendant la grossesse, la sophrologie apprend à la femme enceinte à accueillir et mieux exprimer ses émotions et à son/sa partenaire de mieux la comprendre. Cela renforce les liens familiaux et favorise une grossesse plus sereine. Les différentes techniques lui permettent ainsi de dépasser ses angoisses et ses peurs et d'appréhender différemment la douleur. Elle envisage beaucoup plus sereinement son accouchement notamment grâce aux visualisations positives des étapes de l'accouchement.

La femme sait alors apaiser ses tensions et se relaxer par elle-même. Lors de l'accouchement, portée par sa confiance en elle renforcée, elle peut ainsi vivre plus sereinement son accouchement et elle dispose désormais d'outils pour réguler son stress et gérer les douleurs des contractions. 

L'accompagnement en sophrologie est un complément différent des cours de préparation classique à l'accouchement délivrés par une sage-femme et ne remplace ni suivi ou traitement médical, ni suivi psychologique.

Après la naissance, la maman se sent généralement moins entourée que pendant sa grossesse, une grande partie de l'attention étant désormais portée sur le nouveau-né. Les séances de sophrologie peuvent se prolonger ou être démarrées après l’accouchement pour lui permettre d'avoir des rendez-vous réguliers pour être présente pour elle-même et apaiser ses émotions qui sont exacerbées notamment avec les hormones et le manque de sommeil. Elle peut être une ressource préventive à la dépression post-partum ou baby-blues.

La sophrologie est une aide précieuse pour permettre à la femme de surmonter les problématiques du post-partum liées au corps, notamment la gestion des douleurs de la cicatrice de la césarienne ou de l'épisiotomie, s'accepter avec son nouveau corps et découvrir ses nouvelles capacités et les rendre plus puissantes. Véritable chamboulement de vie de devenir mère, elle accompagne la femme dans la création du lien avec son bébé, dans son nouveau rôle de parent et l'aide à la construction du schéma parental et de la sphère familiale. 

Et au delà de son rôle parental, la nouvelle maman peut avoir besoin d'être accompagnée à se retrouver en tant que femme, dans son couple et sa sexualité voire pour se sentir capable de reprendre une activité professionnelle.