夏ロボ 2026 ルール

Q & A

上記フォームからいただいた質問と質問に対する回答は、順次こちらで公開いたします。

Q1
　赤ボールと青ボールを大人ロボットと小人ロボットはそれぞれの回収エリアにボールを直接射出しても良いか。
A1
　構いません。

Q2
　4.6について「試合開始後、ロボットは (縦)800 mm×(横)800 mm×(高さ)800 mmに収まっていなければならない」は、ロボットが左右に展開する物だった場合、両側展開の合計が800 mmを超えなければ良いのか。もしくは、合計が800 mmを超えても片側ずつの展開で800mmを超えなければ良いのか。
A2
　後者が正しいです。全機構を展開すると(縦)800 mm×(横)800 mm×(高さ)800 mmを超えるようなロボットであっても、この範囲内に収まるように機構を制御すれば問題ありません。展開制限内に収まっているかどうかは機体計測時に確認します。

Q3
　ルールブック5.2.1.5に関して，オブジェクトを設置する際に，明らかにオブジェクトをここに置いて下さいと言わんばかりの窪みを無視して，配置してもよいのか？
A3
　必ず窪みに配置してください。セッティングタイム終了後、浜辺ゾーンの窪みに配置されていないオブジェクトは審判が窪みに配置します。

Q4
　ルールブック5.4.7に関して，オブジェクトを自チームメンバーによって置きなおす際，初期位置とは，セッティングタイムにて相手が配置した通りなのか？
A4
　はい。相手チームが配置し、配置が不十分なオブジェクトを審判が配置した競技開始直前の配置に従って置きなおしてください。配置は競技開始前に審判が記録します。

Q5
  ルールブック5.3.2に関して，オブジェクトは回収エリアに接地した後に小人ロボットに触れたらリトライなのか，そもそも小人用オブジェクトは大人ロボットに接触したらリトライであるのか？
A5
　試合開始前に配置されたオブジェクト、またはリトライ中に再配置されたオブジェクトに対して、小人エリアの浜辺ゾーンに配置されていたオブジェクトが回収エリアに接地する前に大人ロボットに触れた場合にリトライになります。1度回収エリアに接地したオブジェクトに大人ロボットが接触することは認められます。

Q6
　各ロボットのスタート位置は、近くの壁から何 mmでしょうか。
A6
　ルールブックを更新し、寸法図に該当の寸法を追記しました。

Q7
　ボール初期位置の間隔は150mmで大丈夫でしょうか。
A7
　ルールブックを更新し、寸法図に該当の寸法を追記しました。

Q8
　リトライ時のボールの置き直し、色の配置は自分たちで変えて置いてもよいでしょうか？
A8
　A4に従って置きなおしてください。

Q9
　自動操縦ロボットに複数個の起動スイッチを搭載しても良いか。
A9
　大人ロボットについて、複数個の起動スイッチを搭載することは認められますが、試合開始時に2個以上のスイッチによりスタートすることは認められません。

Q10
　機体に物理的なスイッチを搭載せず、リモコンで起動しても良いか？
A10
　大人ロボットについて、リモコン等の無線通信デバイスの操作によるスタートは認められますが、試合開始時に2個以上のスイッチによりスタートすることは認められません。スイッチ投下後はすみやかに当デバイスから手を離してください。また当デバイスはルール上は無線コントローラとみなします。

Q11
　満点、つまり清掃完了は120点を得点できる、という認識で正しいでしょうか。
A11
　満点は120点です。清掃完了はその判断後のオブジェクトの挙動にかかわらず満点として取り扱います。

Q12
　ボールの配置についてですが、各エリアに必ず赤青黄のボールを一色ずつ配置しなければならない等の制約はありますか？（大人エリアにウミガメの卵を２つ置く、等は許されるのか）
A12
　必ず大人エリアの浜辺ゾーンに赤、青、黄のボールを一色ずつ、小人エリアの浜辺ゾーンに赤、青、黄のボールを一色ずつ配置してください。

Q13
　本番のフィールドでは浜辺ゾーン、ごみゾーンの素材は何でできているのか。
A13
　厚さ4mmのMDFで製作する予定です。

Q14
　グリーンバックを持ち込んで、試合中競技フィールド外で使用してもいいか。
A14
　セッティングタイム中やリトライ中に限り、治具として使用することが認められます。

Q15
　ボールのカラーは相手が決めますが、ボールの初期配置の指定も相手チームにありますか？
A15
　はい。ボールの色と初期位置は相手チームがA12に従って配置します。

Q16
　大人浜辺ゾーンと小人浜辺ゾーンに配置するオブジェクトボールについて、特定の種類（例：燃えるごみ）を片方のゾーンにのみ配置することは認められていますか。 それとも、両ゾーンに同じ数ずつ配置する必要がありますか。
A16
　A12に従って配置してください。