夏ロボ 2024 ルール

Q & A

上記フォームからいただいた質問と質問に対する回答は、順次こちらで公開いたします。

Q1.課題達成の過去問や参考書を持つというのは、アームで掴んでいなければなりませんか？それともロボットに乗せていればよいのでしょうか？

A.過去問や参考書が完全にキャンパスエリア内に入っており、フィールドに触れていないかつ、後輩ロボットにのみ接している状況とします。

Q2.キャンパスエリアと研究室エリアの間にある赤いラインは、キャンパスエリアと研究室エリアのどちらに含まれますか？または、含まれないですか？

A.キャンパスエリアと研究室エリアの間にある赤いラインは、後輩ロボットと先輩ロボットの両方が侵入、接触可能なエリアとします。

Q3.各boxに入れる課題の上限はありますか？具体的には　課題6個をすべてbox2に入れる　課題1の2つをbox1に課題2,3をすべてbox2に入れるなどの方法をしても良いか？

A.各boxに入れる課題の上限はありません。

Q4.受け渡しの定義とは、後輩ロボットが参考書、過去問に触れていればいいのか、それとも後輩ロボットが参考書、過去問を地面から浮かせていればいいのか？

A.受け渡し方法の厳密な定義はしませんが、課題達成となるためには、過去問や参考書が完全にキャンパスエリア内に入っており、フィールドに触れていないかつ、後輩ロボットにのみ接している状況が必要です。

Q5.先輩ロボットが参考書、過去問を運ぶ際、2つを地面に接したままの状態で過去問ゾーン、参考書ゾーン外に出しても良いのか？

A.地面に接した状態で過去問ゾーン、参考書ゾーン外に出しても大丈夫です。

Q6.用語と定義　先輩ロボットと後輩ロボットの定義内に記述されている「～可能なロボット。」とは，ロボットが特定のエリアに移動や侵入をしても良い（許可）ということでしょうか。それとも移動や侵入をしなければならない（条件）ということでしょうか。

A.「～可能なロボット。」とは，ロボットが特定のエリアに移動や侵入をしても良いということです。

Q7.操縦者などのチームメンバーは他チームと兼任しても良いですか．また，チームメンバーは2人以下でも良いでしょうか。

A.操縦者などのチームメンバーは他チームと兼任しても良いです。また，チームメンバーは2人以下でも良いです。

Q8.現在製作に遅れが生じており後輩ロボット，先輩ロボットどちらかが未完成のまま持って行く，もしくはどちらかを出場させることができないかもしれない状況ですが，どちらか1基のみでの参加は可能でしょうか。

A.後輩ロボットと先輩ロボットどちらか1基のみでの参加は可能です。

Q9.単位取得は各boxに課題1,2,3をそれぞれ１つ提出した後に後輩ロボットが過去問と参考書を受け取っても単位取得になりますか？ 

A.単位取得になります。

Q10.使用するテープの幅などの詳細を知りたいです。 

A.使用するテープの幅は19mmです。

Q11.アイデアシートに記載した設計や戦略をアイデアシート提出後に変更することは許可されますか？ 

A.少しの変更については大丈夫ですか、大きな変更を行う場合にはこちらにお伝え下さい。

Q12.安全ー７のヘルメット、ゴーグルは各大学での準備が必要でしょうか？ 

A.こちらの方で貸し出すことは可能ですが、数に限りがあるため可能な限り各大学での準備をお願いします。 

Q13.ルールの５．３リトライについての５．３．８においてフィールド表面に触れている課題、過去問、参考書に触れることができないとなっていますが、例えば、先輩ロボットが課題（参考書、過去問）をつかめなかった、または、持ち運び中に落とした場合に参考書、過去問をそれぞれのゾーンに戻して、やり直すことは可能ですか？それとも一度失敗したらやり直しできないでしょうか？ 

A.ルール5.3.8を以下のように訂正します。

     リトライ中、チームメンバーはフィールド表面に触れている課題、過去問、参考書を課題ゾーン、過去問ゾーン、参考書ゾーンに置き直す目的以外で触れては

     ならない。    また、ロボットを動かすのが困難な場合は、審判が適宜その場に置き直す。

      Q14.後輩ロボットにおいては、得点box1,2にそれぞれピンポン玉、ゴルフボール、アヒルを一つずつ、入れるようになっていますが、間違ってアヒルがbox1に二つ

      入った場合にアヒル一つを課題ゾーンに戻して、box2に入れなおすことは可能でしょうか？ 

     A.可能ですが、課題ゾーンに戻した課題の得点は失われます。