夏ロボ 2022 ルール

2022年大会「運缶～ユンフォウ～」

2022年大会のルールを公開しています。
ルールブックおよびフィールド図をPDFでダウンロードいただけます。

2022年大会のテーマは「運缶～ユンフォウ～」。
自動ロボット、手動ロボットの2台で協力して缶を運びます。

カギとなるのは2台のロボット間での缶の受け渡し。
フィールドのギミックを乗り越えすべての缶を運ぶことはできるのでしょうか？

ルールに関するお問い合わせはこちらのフォームよりお願いします。
必要事項を記入の上、送信をお願いします。

いただいた質問は、運営委員会で検討後、回答いたします。
回答はこのページにて公開いたしますので、ご確認ください。

上記フォームからいただいた質問と質問に対する回答は、順次こちらで公開いたします。

Q1 自動ロボット、手動ロボットの高さ制限はありますか？

A: ありません。

Q2 テーブルの初期位置は決まっていますか？

A: ルールブックの2.5.3.8に記載されている通り、”競技開始時、テーブルは長辺がフィールドの長辺と平行となる向きに向けられている。” となります。

Q3 「テーブルの回転」は何度から回転と認められますか？

A: 少しでもテーブルが軸を中心に回転すれば、回転しているとみなします。

Q4 一つの大学につき、何チーム参加可能でしょうか？また、1チームあたりの人数の下限上限はありますか？

A: 各大学の参加チーム数に制限はございません。また、1チームあたりの人数の下限上限もございません。

Q5 シリコンゴムはどのようにして缶の中に入れますか？入れたシリコンゴムは内部で固定されていますか？また、使用するシリコンゴムの形状を知りたいので型番を教えてもらいたいです。

A: シリコーンシーラント NS3500 をカートリッジガンを使用して中に『Monster』の総重量が100 g になるまで入れます。

Q6 モンスターの上面の形状はどうなっていますか？

A: プルタブを外して、飲み口部分は空いた状態にしています。

Q7 PVC管の外径と厚みを教えてもらいたいです。

A: VU-呼び径125mmの場合、外径140mm、内径131mm、VU-呼び径100mmの場合、外径114mm、内径107mmです。

Q8 ストックゾーンと面していない側のデンジャーゾーンのフェンスの高さはいくつですか？

A: 高さは25mmです。

Q9 缶の上に缶をのせるのはルール上問題ないでしょうか？

A: 問題ありません。

Q10 ストックゾーンに置いた缶がフィールドの外に倒れた（上空、完全に外に倒れる）場合、デンジャーゾーンに触れた（上空、デンジャーゾーン内部など）場合、どうなるかを教えてもらいたいです。

A: ストックゾーンに置かれて静止していた『Monster』が、何らかの形でストックゾーンの外に出た場合は得点等に影響はありません。

各ロボットが『Monster』を落としてしまった場合、各ロボットゾーン内ならば、リトライをせず再びロボットで回収ができます。(自動ロボットはオブジェクトゾーンも含みます。)

『Monster』が得点されず、フィールド外または、デンジャーゾーンの床面に接触してしまった場合、ロボットはこれを回収することはできず、リトライ時にポットに戻されます。

Q11 同じポット内に「Monster」を複数入れることは可能か。

A: 可能です。

Q12 ポット内に置く「Monster」の置き方は縦、横どちらでも良いのか。

A: 縦、横どちらでも構いません。

Q13 ポットに「Monster」が入っていない状態で、ロボットはテーブルを回転させず、固定するためにハンドルを掴んでも良いのか。

A: ハンドルはいつ掴んでも構いません。

Q14 自動ロボットがオブジェクトゾーン内のに入っていなくてもオブジェクトを回収しても良いのか。

A: オブジェクトゾーン内に入らずに回収して構いません。