[動画]
今回のプログラムを書き込むとこのように動きます。
目次
今回は今までの集大成。自律走行プログラムです。
完璧では無いのですが書いてみました。
今まで使っていない関数もちょっと入っています。
少々長いですが、何が起こっていて、どこを改良すればもっと良くなるか色々と考えてみてください。