4.自由自在に走らせる！

目次

1.今回のスケッチ

3-1.関数宣言

void KTR_1_straight() {

digitalWrite(AIN1, LOW);

digitalWrite(AIN2, HIGH);

digitalWrite(BIN1, LOW);

digitalWrite(BIN2, HIGH);

}

ここから今まで見たことがないvoid KTR_1？？が続きますが。こちらは自作の関数群になります。

関数はArduinoの場合、void loop,setupのカッコ外であればどこに宣言しても大丈夫です。

参考:https://docs.arduino.cc/learn/programming/functions

スケッチ中でKTR_1_straight();と呼ぶとここの中が実行されるイメージです。

今回は呼び出した際に関数中に値を渡したりしないためシンプルな作りになっています。

こうすることによってモータを制御するための4行をわざわざ記載しなくて済みます。

//1秒進んで止まる場合

//関数無し

digitalWrite(AIN1, LOW);//前進

digitalWrite(AIN2, HIGH);

digitalWrite(BIN1, LOW);

digitalWrite(BIN2, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(AIN1, HIGH);//ブレーキ

digitalWrite(AIN2, HIGH);

digitalWrite(BIN1, HIGH);

digitalWrite(BIN2, HIGH);

//関数あり

KTR_1_straight();

delay(1000);

KTR_1_brake();

分かりづらい場合関数無しで4行のdigitalWrite関数を普通に書いても同じことが起こります。