3.ブザー・アナログ入力

2.本項でやること

今回はtone関数やKTR-1上のボリュームを使用しKTR-1上のブザーを鳴らしたり音程を変えたりします。

便利なmap関数を使用してみたりもします。

3.スケッチ解説

const int LED1 = 14;

const int LED2 = 15;

const int BUZZ = 5;

const int Trig = 7;

const int AIN1 = 3;

const int AIN2 = 6;

const int BIN1 = 9;

const int BIN2 = 10;

const int VR = A0;

const int SW1 = A1;

const int SW2 = A2;

const int ECHO = 8;

int VRvol = 0;  // センサーからの値を格納する変数

冒頭は前回のものと、さほど変わりません。

メインで使うBUZZはD5ピンに接続されています。

VR（ボリューム）はA0ピンに接続されています。A?ピンにはアナログ値の入力が可能です。

また、ボリュームの値を格納するVRvol変数が宣言されています。

3-1.void setup

void setup() {

  //ブザーピンを出力として初期化します

  pinMode(BUZZ, OUTPUT);  

  pinMode(SW1, INPUT);

  pinMode(SW2, INPUT);

  //アナログ入力ピンは宣言しなくても入力できる

}

書いてあるままブザーのピンをアウトプットに設定します。

また、アナログ入力ピンはインプットに設定しなくても使用できるので特に記述しません。

0~1023という値をHzとしてブザーに周波数を指示しても良いのですがそれだとちょっとつまらないので

次にmap関数が呼ばれています。

map(変換したい数値,現在の範囲の下限 , 現在の範囲の上限 ,変換後の範囲の下限 ,変換後の範囲の上限 )

map関数にmap(VRvol, 0, 1023, 220, 880);こう書かれていた場合

VRvolが0なら220を、512なら550を、1023なら880を返してくれるわけです。

今はピンとこないかもしれませんが便利な関数なので頭の片隅に置いておいてください。

ちなみに220HzはA3のラで、880Hzは2オクターブ上のA5のラです。お好きな音程に書き換えても楽しいと思います。

本項ではアナログ値取得とブザー鳴らしを行いました。

ブザーの音程を変えてコードがどっちの分岐に入ったかなどのデバッグが容易になったり、

アナログ値を持ってきて、点滅周期をユーザーが調整できたり、

幅のあるプログラムが可能になりました。ぜひマスターしてみてください。

発展問題

ボタンが押されたら三三七拍子でLEDを光らせて、光ると同時にビープ音が鳴る用にしてみよう

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