KTR-1を箱から出して組み立てます。
LEDをつけたり消したりします。
スイッチ入力やプログラムの基礎の関数、変数について書いてあります。
ブザーから音を出します。
モータを制御します。
距離センサから値を取得します。
今までやったことを活かし自律運転プログラムをしてみます。
すべての項目を終えた後のヒントです。
よくある質問(FAQ)
制御コンピュータArduinoが載ったロボットカー「#KTR-1」を
プログラミングで自由自在に制御できるようになり、
自律運転プログラムが書けるようになるカモしれないカリキュラムを本ページで公開しています!
KTR-1を通じて、Arduinoを堪能してください。
KTR-1はオープンソースハードウェアのため、
書き込んであるプログラムや回路、基板の寸法etc......すべてを公開しています。
監修先の株式会社クフウシヤでは教育機関向けなどに
本格的な出張授業も可能です。お問い合わせください。
Arduinoはアルドゥイーノと読みイタリアで開発されたマイコンボードです。
筆者は口で発音するときは正しくないのですが「アルディーノ」と言っています。ピッツァをピザと言うようなものです。(?)
プロのエンジニアだけでなく、デザイナや学生でもプロダクトを作れるように。という思想のもと作られた小さなコンピュータです。
きちっとした完成物だけでなく、何かとりあえず形にしてみるときに猛威を振るいます。
直感的でわかりやすいプログラミング言語であるArduino言語を記述すれば簡単に制御する事が出来ます。
とは言っても筆者が工業高校生の時はクラス10/40人ぐらいの習得度では有りましたが......
まぁ興味のない人からするとArduino学習は苦痛だと思いますが、ガジェット自作願望がある人は水を得た魚のようになると思います。
筆者がそうでした。
Arduinoの使い方をマスターすれば、みなさんが思いついたガジェットを形にすることが出来ます! ワクワクしますね。
KTR-1では裏側にProMicroと呼ばれる種類のArduino互換ボードがついています。
近年では自作キーボード界隈を中心によく使われているArduinoです。
Arduinoは仕様が公開されており誰でも複製しそれを売ることまで可能なため、互換ボードが多く存在します。太っ腹ですね。
KTR-1のProMicroは取り外し可能で、KTR-1に飽きたら他の回路を動かす頭脳として利用可能です。
Arduinoをはじめよう 第3版 (Make:PROJECTS) -著:Massimo Banzi ,Michael Shiloh, 翻訳:船田 巧
これ1冊でできる!Arduinoではじめる電子工作 超入門 改訂第3版 -著:福田 和宏
ディジタル電子回路 -著:大類 重範