На месте нынешней деревни был только пруд. Вокруг него росли дубы, тополя, ясень. А в 15 верстах от этого места жил князь.
Однажды вечером возле пруда появились цыганские шатры. И начали цыгане ходить по окрестным деревням: показывали фокусы, меняли лошадей, а цыганки гадали на картах. И была среди молодых цыганок одна, на плече у которой сидела ворона. Однако все люди смотрели не на птицу, а на цыганку—она была очень красивая. Звали девушку Росица. Узнал князь, что красивая цыганка появилась в его краях. Ночью неожиданно князь украл цыганку, подкравшись к шатру, когда вокруг все цыгане спали. Только утром обнаружили пропажу…
А любил эту молодую цыганку красавец-цыган Мата. Взял он тогда двух друзей и на следующую ночь освободил любимую. И начали цыгане собирать свои шатры. Но сделать это не успели: показался князь со своими слугами. Начался бой. Так как у князя людей было больше, то они быстро расправились с цыганами. В бою погиб молодой цыган Мата. Как увидела Росица своего милого—уже убитого, схватила топор, подкралась сзади князя и убила его одним ударом. Сама вскочила на коня и умчалась в лес.
В Князево и теперь на деревьях множество ворон. Говорят, что пошли они от той вороны, которая сидела на плечах цыганки Росицы. Князя же похоронили, а позже вокруг пруда начали строиться и расселяться люди.