ポールメーカーのシナノが公開
『ポールウォーキングと、ノルディックウォーキングの違い』
も参考になります。（Youtube動画 5分40秒）
ウォーキング中は無意識に呼吸をしていることでしょう。歩くテンポに合わせて呼吸をすることで、苦しくならずに歩けるようになります。
右足・左足を交互に１・２・ １・ ２とリズミカルに出して歩くときに、それに合わせて呼吸をします。
ゆっくりのピッチ（１分間に70歩程度）で歩くときには
吸う・吐く・吸う・吐く
少し速いピッチ（１分間に100歩程度）のときには、
吸う・吸う・吐く・吐く
と自分にあう呼吸法をみつけましょう。
参考解説サイト
https://www.wstv.jp/walkingpedia/respiratory_strategy.html