Ang Puerto Princesa Palawan ay matatapuan sa Isla ng Palawan.
Ang Puerto Princesa ay hango mula sa pangalan ni Princesa Asuncion na anak ni Isabela II ng Espanya. Noong panahon ng pagbabalik ng mga Amerikano sa Pilipinas, mayroong kaganapan na itinawag na “Palawan Massacre” kung saan mayroong mga sundalong Pilipino na pinatay. Itong pook ay ginawang “highly urbanized city.” Ang lugar na ito ay mayroong magagandang isla.