Servo.h
Esta librería está incluida en el programa de compilación Arduino.
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int vel = 0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
vel1 = 100;
myservo.write(vel1);
delay(1000);
vel2 = 180;
myservo.write(vel2);
delay(1000);
vel3 = 0;
myservo.write(vel3);
delay(1000);
}