Servo.h
Esta librería está incluida en el programa de compilación Arduino.
#include <Servo.h> //Libreria necesaria.
Servo myservo; //Creamos el objeto servo
int pos = 0; // Posición 0
int pos1 = 90; // Posición 1
int pos2 = 180; //Posición 2
void setup() {
myservo.attach(5); //Vinculamos el servo con el pin 1 de la placa.
}
void loop() {
myservo.write(pos); //Ejecutamos la posición 0
delay(1000);
myservo.write(pos1); //Ejecutamos la posición 1
delay(1000);
myservo.write(pos2); // Ejecutamos la posición 2
}