掩模

OpenCV中的很多函數都會指定一個掩模，也稱為隱藏，當使用掩模參數。操作只會在掩模值為不可為空的像素點上執行，並將其他像素點的值置為0

舉例來說，img1、img2、mask、img3的原始值分別為：

在計算過程工，img3計算的是掩模mask控制下的"img1+img2"結果。，在計算時，隱藏為1的部分對應"img1+img2"，其他部分的像素值均為"0"

彩色轉灰階

GRAY(灰階影像)通常只8位元灰階圖，其具有256個灰階級，像素值的範圍是[0,255]。

轉為灰階較為重要，之後會時常用到。

img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #彩色轉灰階

YCbCr不是一種絕對色彩空間，是YUV壓縮和偏移的版本。YCbCr的Y與YUV中的Y含義一致，Cb和Cr與UV同樣都指色彩，Cb指藍色色度，Cr指紅色色度，在應用上很廣泛，JPEG、MPEG、DVD、攝影機、數位電視等皆採此一格式。因此一般俗稱的YUV大多是指YCbCr。

img2=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2YCR_CB)

RBG是從硬體的角度提出的色彩模型，在與人眼符合的過程中可能存在一定的差異，HSV色彩空間是一種針對視覺感知的色彩模型。

HSV即色相、飽和度、明度（英語：Hue, Saturation, Value），又稱HSB，其中B即英語：Brightness。

可明顯看出差異，也可透過調參數的方式來達成目的。HSV常用的目的為物件偵測、去背處理。

cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)

在調參數前，我們需要先瞭解我們所想提取的顏色，可透過PS來輔助。

可於影片中得知鯊鯊藍為H:199 S:45% B:70%

轉換後:H:99.5 S:114.75 V:178.5 我們取正負20來運作

點選吸管工具那個圖示，選擇HSB顏色

PS中的HSV範圍，H是0-360，S是0-1，V是0-1

opencv中的HSV範圍，H是0-180，S是0-255，V是0-255

因此需要轉換

把PS中H的值除以2，S乘255，V乘255，可以得到對應的opencv的HSV值

mask =cv2.inRange(要檢查的陣列或影像,範圍下界,範圍上界)

如果要檢查的陣列或影像處於該指定區域內，則 mask中對應位置上的值為255，否則為0。

hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) #彩色轉HSV

lower_blue=np.array([79,94,158]) #用PS抓出來的HSV參數

upper_blue=np.array([129,134,198])

mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)

r=cv2.bitwise_and(img,img,mask=mask) #透過隱藏控制的逐位元與運算，鎖定我們所抓參數的區域

cv2.imshow('before',img)

cv2.imshow('res',r)

cv2.waitKey(0)

透過inRange函數鎖定特定值：OpenCV中透過函數cv2.inRange()來判斷影像內像素點的像素質是否在指定的範圍內

mask = cv2.inRange(要檢查的陣列或影像,下界,上界)

如果要檢查的陣列或影像(hsv)處於指定區間內，則mask中對應位置上的值為255。

如果要檢查的陣列或影像(hsv)不處於指定區間內，則mask中對應位置上的值為0。

透過本例題可以看出，透過函數cv2.inRnage()可以將陣列(影像)內指定範圍內的值標記出來，在傳回的mask中，其值取決於hsv中對應位置上的值是否在inRange所指定的[lower,upper]內。

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