JASMINEは人工衛星に望遠鏡を搭載して星の位置の時間変化を観測する位置天文観測衛星計画です。人工衛星システムは、電力の確保、温度の制御、姿勢・軌道の制御などを行いながら、地上からの指令に基づいて、観測を半自動的に行う半自律的なロボットです。その構成は大きく「ミッション部」と「バス部（衛星バス）」に分けられます。

衛星バス

衛星システムとしての基本的な働きを担う部分。地上からの指定信号を受信するとともに観測データや衛星の状態を地球に送信する「通信系」、衛星全体が必要とする電力を安定して供給する「電源系」、衛星の姿勢を必要な方向に向けて安定させる「姿勢制御系」、宇宙空間での激しい寒暖差において各機器の温度を維持する「熱制御系」などのサブシステムがあります。

ミッション部

JASMINE計画の観測そのものを担う部分。ここに望遠鏡やカメラ・検出器などが搭載されます。

これらの大きな２つの構造の他に、太陽からの光を電力に変換して衛星に必要な電力を供給するための太陽電池が搭載された「太陽電池バドル」や、太陽からの光や熱が観測装置に混入して観測を妨げないようにする「サンシールド」も重要な役割を担います。

赤外線位置天文観測衛星JASMINEは、近赤外線（波長1.0～1.6μm）で星の位置と運動を精密計測する望遠鏡を搭載します。ここでは精密計測に必要な３つの特徴、①収差の少ない望遠鏡光学系、②熱変形の少ない望遠鏡構造、③温度変化の少ない望遠鏡環境、について紹介します。

JASMINE(ジャスミン)衛星は位置天文観測のために設計され、極めて精度が高く安定した構造をしています。 しかしながら，目標である位置測定精度を達成するためには観測後の詳細なデータ解析も重要となります。