受賞

2022年

• 兵藤剛士：2022年電気学会優秀ポスター賞

  • 発表題目：通信遅延を考慮した経路計画に基づく自動運転に関する研究

  • 2022年度電子・情報・システム部門大会

• 若狭拓馬：計測自動制御学会 2022年制御部門奨励賞（技術分野）

  • 発表題目：車群速度制御のためのスパースピニング制御

  • 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

2020年

• 若狭拓馬：第63回自動制御連合講演会優秀発表賞

  • 発表題目：分散協調部分状態オブザーバを用いた車群位置推定における補間関数のスパースモデリング手法

  • 第63回自動制御連合講演会（2020年11月21～22日，オンライン開催）

2019年

• 令和元年FA財団論文賞

  • 山藤 勝彦, 山本 建, 澤田賢治：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法 

  • 掲載：日本機械学会・日本機械学会論文集 Vol.83,No.852,2017 

• 2018年度日本機械学会賞（論文）

  • 山藤 勝彦, 山本 建, 澤田賢治：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法 

  • 掲載：日本機械学会・日本機械学会論文集 Vol.83,No.852,2017 

2018年

• 油空圧機器技術振興財団 論文賞

  • 対象論文：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法 

  • 掲載：日本機械学会・日本機械学会論文集 Vol.83,No.852,2017 

論文

1. Kaito Sato, Kenji Sawada: Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35 No.2（2023年1月13日採択）

2. 若狭拓馬，澤田賢治：車群位置推定のための補間型分散協調オブ ザーバとオンライン更新，電気学会論文誌C, Vol.142, No.3, ??? (2022.3)（2021年8月6日採択）

3. Takuma Wakasa and Kenji Sawada: Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons, The IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E104-A, No.11, ??/?? (2021.11)（2021年4月26日採択）

4. 山藤勝彦，橋本真，山本建，澤田賢治: H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制，計測自動制御学会論文集，Vol.57, No.7，(2021.7)（2021年3月26日採択） 

5. Katsuhiko SANDO, Takeshi YAMAMOTO, Kenji SAWADA, Tomoyuki TANIGUCHI, Nobuyuki SOWA, Haruki MORI and Takahiro KONDO: Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effect, Mechanical Engineering Journal（2021年2月18日採択） 

6. 佐倉衛，澤田賢治, 新誠一，金子修，松田功：モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化とモデリングガイドライン, 電気学会論文誌C, Vol.140, No.9, 1064/1073 (2020.9)（2020年5月11日採択）

7. 福永秀樹，澤田賢治，濱田吉郎，新誠一：Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度に対する最悪外乱の一解析 ，システム制御情報学会論文集，Vol.33, No.8, 250/252（2020年4月10日採択）

8. Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada and Seiichi Shin: Switched pinning control for merging and splitting maneuvers of vehicle platoons, The IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E103-A, No.4, 657/667 (2020.4)（2019年12月18日採択） （2020年4月The IEICE Transactions on Fundamentalsのダウンロード数1位）

9. 佐倉衛，澤田賢治, 新誠一，金子修，松田功，村上徹：エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証, 電気学会論文誌C, Vol.139, No.11, 1304/1314 (2019.11)（2019年8月01日採択） 

10. 澤田賢治，濱田吉郎，福永秀樹，新誠一：Generic Transport Modelを用いた航空機の縦運動に関わる最悪外乱の一解析，システム制御情報学会論文集，Vol.32, No.8, 309/317 (2019.8)（2019年2月15日採択）

11. 山藤 勝彦, 山本 建, 澤田賢治：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法，日本機械学会論文集，Vol.83, No.852, p.16-00553（2017.7）（2018年油空圧機器技術振興財団 論文賞，2018年度日本機械学会賞（論文），2019年度FA財団論文賞）

12. 田村健太，澤田賢治，新誠一：自動車の前後制動力配分のシミュレーションモデルベース最適化，システム制御情報学会論文集，Vol.30, No.5，197/208（2017.5）

国際会議 

1. Todaka Takumi, Sato Kaito, Sawada Kenji, Takano Junichi, Sando Katsuhiko:  MPC Path Planning Considering Ride Comfort (I), SICE Annual Conference, FrPMT9.1, 6-9, Sep. 2023. (Hybrid conference,  Oral, Full Paper Review)

2. Yuzuna Horiuchi, Kenji Sawada, On switched objective function focused on driver's condition for shared control, GS11-5, 288/293, AROB 28th 2023, 25-27. Jan. 2023. (Hybird conference, Oral, Abstract Review)

3. Kaito Sato, Kenji Sawada: Human-In-The-Loop System for Rear-Wheel Steering Control Via Primal-Dual Dynamics, SICE Annual Conference, 584/587, 6-9, Sep. 2022. (Hybrid conference, Position paper Review)

4. Takuma Fujimoto, Kenji Sawada: On the Prediction Governor Application to Adaptive Cruise Control, SICE Annual Conference, 1096/1099, 6-9, Sep. 2022. (Hybrid conference, Position paper Review)

5. Kaito Sato, Kenji Sawada:   Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics, ROCOND, 77/80, 30. Aug. - 2. Sep. 2022. (Virtual conference, Discussion Paper)

6. Haruka Matsushita, Kenji Sawada:  Adaptive Cruise Control to reflect driver individuality via Human-In-the-loop-system, AROB 27th 2022, 25-27. Jan. 2022. (Oral, Abstract Review)

7. Yuzuna Horiuchi, Katsuhiko Sando, Kenji Sawada: On MPC-based Driver Assistance System for Driver Preview Action, SICE Annual Conference, 449/452, 2021 (Virtual conference, 2021.9.8-9.10) (Position paper review)

8. Takuma Wakasa, Kenji Sawada: A Sparse Pinning Control for Vehicle Platoon via Sequential l1 Optimization, ISIE 2021, TS-23.8 (2021.6.20-23) (Virtual conference, Full paper review)

9. Takuma Wakasa, Kenji Sawada: Distributed Cooperative Partial-State Observer for Position Estimation of Vehicle Platoon, IECON2020, 186/191, 2020 (Virtual conference, 2020.10.28-31) (Full paper review) 

10. Haruka Matsushita, Kaito Sato, Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Masaki Inoue: Rear-wheel steering control reflecting driver personality via Human-In-The-Loop System, 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020 (Virtual conference, 2020.10.11-14) (Full paper review) 

11. Kaito Sato, Kenji Sawada, Masaki Inoue, On the Instant Iterative Learning MPC for Nonlinear Systems, SICE Annual Conference, 1166/1171, 2020 (Virtual conference, 2020.9.23-9.26) (Full paper review)

12. Takuma Wakasa, Kenji Sawada, Path Planning and Tracking Method for Multiple Platoons via Switched Pinning Control , SICE Annual Conference, 2020, 1159/1162  (Virtual conference, 2020.9.23-9.26) (Position paper review)

13. Takuma Wakasa, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Event-Triggered Switched Pinning Control for Merging or Splitting vehicle Platoons, 21st IFAC World Congress, Paper ID:3004, 2020 (Virtual conference,2020.7.13~8.31) (Full paper review) 

14. Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamu Kaneko, Isao Matsuda: Modeling guideline for the energy-based auto-verification, AROB 25th 2020, 171/176, 22. Jan. 2020. (Oral, Abstract Review) 

15. Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling, SII2020, 449/454, SII2020 (2020.01.13) 

16. Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamau Kaneko, Isao Matsuda: The Energy-Based Auto-Verification focused on Hierarchical Model Structure for Model Based Development, IECON'2019, 3689/3696 (2019.10.17) (Full paper review) 

17. Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin: Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone, SICE Annual Conference, 1444/1447 (2019.9.13) (Oral, Position paper review) 

18. Kenji Sawada, Mamoru Sakura, Osamu Kaneko, Seiichi Shin, Isao Matsuda, Toru Murakami: Energy balance based Verification for Model Based Development, Proceedings of the 13th International Modelica Conference, 207/212, Mar. 2019. (Oral, Full paper Review)

19. Kenta Tamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Brake force distribution optimization using simultaneous perturbation stochastic approximation, SICE Annual Conference, Sep. 2016. (Oral, Position paper Review) 

20. Kentaro Miyamoto, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Hybrid vehicles design based on simultaneous perturbation optimization, AROB 21st 2016, 138/141, Jan. 2016

21. Kentaro Miyamoto, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Energy balance based verification for hybrid vehicle models, 2015 ASEAN-UEC Symposium, Jun. 2015. (Oral, No Review)

22. Kentaro Miyamoto, Kenji Sawada and Seiichi Shin: Energy balance based verification for hybrid vehicle models, The 2014 CACS International Automatic Control Conference, 494/499. Nov. 2014. (Oral, Full Paper Review)

23. Kohei Komatsuzaki, Seiichi Shin and Kenji Sawada: Data Processing of Hybrid Vehicle Driving using Cluster Analysis, AROB 19th 2014, 789/792, Jun. 2014. (Oral, Abstract Review)

24. Kohei Komatsuzaki, Kenji Sawada and Seiichi Shin: Charging and discharging cycle design for performance evaluation of HV batteries, ICCAS 2012, 224/228, Oct. 2012. (Oral, Full Paper Review)

25. Kohei Komatsuzaki, Kenji Sawada and Seiichi Shin: On the Charging and discharging cycle design for HV batteries evaluation, IWMST 2012, 361/365, Aug. 2012. (Oral, Abstract Review)

国内会議

1. 藤本拓磨，澤田賢治：CACCシステムに対する予測ガバナの適用，第65回自動制御連合講演会，2H3-4（2022.11.12-13）対面開催

2. 堀内柚那，澤田賢治：自動運転機能と異なる判断基準を持つドライバを想定した切替型 Shared Control，2022年電気学会電子・情報・システム部門大会，GS8-7（2023.8.31-9.3）新型コロナウィルスによりハイブリッド開催，現地参加

3. 兵藤剛士，藤本拓磨，國岡風我，澤田賢治：通信遅延を考慮した経路計画に基づく自動運転に関する研究，2022年電気学会電子・情報・システム部門大会，PS3-7（2022.8.31-9.3）新型コロナウィルスによりハイブリッド開催，現地参加（兵藤剛士：2022年電気学会優秀ポスター賞）

4. 堀内柚那，山藤勝彦，松下遥香，澤田賢治：切替型Shared Controlにおけるドライバ支援方法の検討，SCI'22，133－3（2022.5.18-20）対面開催

5. 藤本拓磨，松下遥香，澤田賢治，山藤勝彦：予測ガバナによる自車両のセンサ誤差を考慮したACCの設計，SCI'22，342－4（2022.5.18-20）対面開催

6. 堀内柚那，澤田賢治：ドライバの予見動作に応じた切替型Shared Controlに関する研究，PS2-4，MSCS2022（2022.3.7-10）新型コロナウィルスによりオンライン開催

7. 藤本拓磨，澤田賢治，山藤勝彦：予測ガバナによる前方車両の一時停止を考慮したACCの設計，PS2-3，MSCS2022（2022.3.7-10）新型コロナウィルスによりオンライン開催

8. 佐藤海斗，澤田賢治：離散化主双対勾配アルゴリズムによるReceding-Horizon Estimationの提案，PS3-2，MSCS2022（2022.3.7-10）新型コロナウィルスによりオンライン開催

9. 松下遥香，澤田賢治：Human-In-The-Loop Systemによるドライバ個性を反映したAdaptive Cruise Control，第64回自動制御連合講演会，(2021.11.13-14) 新型コロナウィルスによりオンライン開催

10. 堀内柚那，澤田賢治，山藤勝彦：ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，940/943（2021.9.15-17）新型コロナウィルスによりオンライン開催

11. 佐藤海斗，澤田賢治，井上正樹：連続時間最適化アルゴリズムによる線形モデル予測制御と受動性に基づく収束性解析，MSCS2021（2021.3.1-4）新型コロナウィルスによりオンライン開催 

12. 若狭拓馬，澤田賢治：車群速度制御のためのスパースピニング制御，MSCS2021（2021.3.1-4）新型コロナウィルスによりオンライン開催 

13. 堀内柚那，山藤勝彦，澤田賢治：ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究，MSCS2021（2021.3.1-4）新型コロナウィルスによりオンライン開催 

14. 若狭若狭拓馬，澤田賢治：分散協調部分状態オブザーバを用いた車群位置推定 における補間関数のスパースモデリング手法 ，第63回自動制御連合講演会（2020.11.21-22）新型コロナウィルスによりオンライン開催（優秀発表賞） 

15. 佐藤海斗，澤田賢治，井上正樹：連続時間最適化アルゴリズムによる非線形モデル予測 制御の提案，第63回自動制御連合講演会（2020.11.21-22）新型コロナウィルスによりオンライン開催 

16. 若狭拓馬，武藤僚佑，澤田賢治：プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20) （2020.5.20-22）新型コロナウィルスによりオンライン開催 

17. 佐藤海斗，澤田賢治，井上正樹：非線形システムに対するinstant iterative learning MPCの提案 ，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20) （2020.5.20-22）新型コロナウィルスによりオンライン開催 

18. 松下遥香，佐藤海斗，佐倉衛，澤田賢治，新誠一，井上正樹：Human-In-The-Loop Systemによるドライバー個性を反映した後輪操舵制御，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20) （2020.5.20-22） 新型コロナウィルスによりオンライン開催 

19. 福永秀樹，澤田賢治，新誠一，濱田吉郎：航空機の上下加速度に対する有限時間の最悪外乱と最適入力，MSCS2020（2020.3.5）新型コロナウィルスにより中止 

20. 若狭拓馬，澤田賢治，新誠一：切り替え型ピニング制御を用いた複数車群の経路計画と経路追従，MSCS2020（2020.3.3）新型コロナウィルスにより中止 

21. 松下遥香，佐藤海斗，佐倉衛，澤田賢治，新誠一：Human-In-the-Loop Systemによるドライバー個性を反映した自動運転に関する研究，MSCS2020（2020.3.3）新型コロナウィルスにより中止 

22. 佐倉 衛，澤田賢治，金子 修，新 誠一，松田 功：エネルギー保存則に着目したプラントモデル検証自動化とモデリングガイドライン，発表予定，システム・情報部門学術講演会(SSI2019) （2019.11.25）

23. 福永秀樹，澤田賢治，新誠一，濱田吉郎：Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度 に対する有限時間最悪外乱解析 ，発表予定，第62回自動制御連合講演会 （2019.11.9）

24. 佐藤海斗，藤司純一，澤田賢治，市原裕之，新誠一：クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制 ，発表予定，第62回自動制御連合講演会（2019.11.9）

25. 若狭拓馬，永谷禎基，澤田賢治，新誠一：車群合流および分離のための切り替え型ピニング制御，発表予定，第62回自動制御連合講演会（2019.11.9）

26. 福永秀樹，澤田賢治，新誠一，濱田吉郎：航空機の上下加速度に対する最悪突⾵の⼀解析ーGeneric Transport Modelを⽤い てー，第57回飛行機シンポジウム （2019.10.17）

27. 佐倉 衛，澤田賢治，金子 修，新 誠一，松田 功：モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化，平成31年電気学会電子・情報・システム部門大会，1390-1395（2019.09.6）

28. 澤田賢治，佐倉衛，金子修，新誠一，松田功，村上徹：MBDのためのエネルギーフローに着目したモデル検証技術，MSCS2019，3D2-1 (2019.3.9) 

29. 佐藤海斗，藤司純一，澤田賢治，市原裕之，新誠一：落下するクアッドロータ型ドローンのイベントトリガー型モデル予測制御，MSCS2019，PS1-15 (2019.3.7) 

30. 若狭拓馬，永谷禎基，澤田賢治，新誠一：車群速度制御のための切り替え型ピニング制御，MSCS2019，1D1-4 (2019.3.7) 

31. 佐倉衛，澤田賢治，金子修，新誠一：複数のCAEを用いたMBDの為のモデル検証，第61回自動制御連合講演会（2018.11） 

32. 福永秀樹，澤田賢治，新誠一，濱田吉郎：航空機の縦運動における最悪突風に関する一解析 - Generic Transport Modelを用いて -，第56回飛行機シンポジウム （2018.11）

33. 佐倉衛, 田村健太，澤田賢治, 新誠一：ハイブリッド自動車のエネルギー検証の為のモデル階層化，第62回システム制御情報学会研究発表講演会，講演番号357-4（2018.5）

34. 福永秀樹, 澤田賢治, 新誠一，濱田吉郎：Generic Transport Modelを用いた航空機の縦揺れ運動に関わる最悪外乱の一解析，第62回システム制御情報学会研究発表講演会，講演番号133-7（2018.5）

35. 成田匠，新誠一，澤田賢治：原子間ポテンシャルに基づく車群維持条件の考察，システム・情報部門学術講演会（SSI2016），661/666（2016.12）

36. 山藤勝彦，山本建，澤田賢治：電磁比例弁内のクーロン摩擦力に起因した自励振動の解析，日本機械学会2016年度年次大会，資料番号J0910404（2016.9）

37. 田村健太，澤田賢治，新誠一：自動車の前後制動力配分の数値最適化に関する研究，第60回システム制御情報学会研究発表講演会（2016.5）

38. 宮本健太郎，澤田賢治，新誠一：同時摂動法と粒子群最適化によるハイブリッド自動車のシステム設計，第3回制御部門マルチシンポジウム（2016.3）

39. 小松崎康平，新誠一，澤田賢治：クラスター解析を用いたハイブリット自動車の走行データ処理，第56回自動制御連合講演会，149/152（2013.11）

40. 橋口真太郎，澤田賢治，新誠一，山藤勝彦，山本建：変速機における切換型制御器の設計条件に関する研究，第56回自動制御連合講演会，127/132（2013.11）

41. 山藤克彦，山本健，橋本真，新誠一，澤田賢治：H∞制御を用いたクラッチジャダーの制御，日本機械学会2013年度年次大会，資料番号J101012（2013.9）