業績

論文(24/4/4更新)

2024年

1. Takuma Fujimoto, Kenji Sawada, Yuki Minami, and Katsuhiko Sando, Filtering Function to Mitigate the Impact of Cyber-Attacks in Cooperative Adaptive Cruise Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36, No.3, accepted (2024.6)（2024年4月4日採択）

2. Kousei Sakata, Kenji Sawada, Takashi Ogura, Junya Fujita, and Noritaka Matsumoto, Synthesis of Resilient Fallback Control System under Cyber-attacks via Supervisory Control, Advanced Robotics, Vol. 38, Issue 9-10, 659/671 (2024)（2024年1月9日採択）

3. 池田佳輝，澤田賢治，藤田淳也，小倉貴志，阪田恒晟，有限オートマトンと経路探索に基づくサイバー攻撃発生時の回復動作の導出，システム制御情報学会論文集，Vol. 37, No. 4, 109/118 (2024)(2023年11月27日採択）

4. 柴原将太朗，澤田賢治，MPS法の分散計算化による群ロボットの流体的衝突回避の実現，計測自動制御学会論文集，Vol. 60, No. 3,　288/299（2024）（2024年1月19日採択）

5. Noritaka Matsumoto, Hiroshi Iwasawa, Teruaki Sakata, Hiromichi Endoh, Kenji Sawada and Osamu Kaneko, Dependable Connectivity for Cyber Physical Human Systems in Open Fields, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 70, No. 1, 183/196 (2024) (2023年9月25日採択） (2024年2月公開）

6. 藤田 淳也，辻 大輔，矢沢 澄仁，坂本 篤郎，澤田 賢治，金子 修，攻撃キルチェーンと多層防御モデルに基づく産業制御システム向けモデルベースセキュリティ対策設計方式 , システム制御情報学会論文集，Vol. 37, No. 1, 1/11（2024） (2023年5月31日採択）

2023年

7. Junya FUJITA, Takashi Ogura, Kazuya Okochi, Noritaka Matsumoto, Kenji Sawada, and Osamu Kaneko, A Structured Cyber Attack Representation Model based on the Diamond Model and Adversary States, IEEE ACCESS, Early Access (2023年12月6日採択）

8. Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko, Kenji Sawada, Junya Fujita, Poisoning Attack on VIMT and Its Adverse Effect, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.29, 168/176  (2023) （2023年9月27日採択）

9. R. Asanaka, M. Inoue, T. Homma, and K. Sawada, Incentive and nudge design for human behavioral change, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 16, No.1 48/54 (2023)（2023年2月01日採択）

10. Shotaro Shibahara, Kenji Sawada: Polygonal Obstacle Avoidance Method for Swarm Robots via Fluid Dynamics, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.28, 435/447 (2023) （2023年1月28日採択）

11. Kaito Sato, Kenji Sawada: Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.2, 298/307 (2023.4)（2023年1月13日採択）

2022年

12. Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Hiroshi Iwasawa, Hiromichi Endoh, Noritaka Matsumoto: Model Verification of Fallback Control System Under Cyberattacks Via UPPAAL, Advanced Robotics, Volume 37, Issue 3, 156/168 (2022)（2022年9月16日採択）

13. Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada: Network Weight and Time-varying Potential Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.15, No.1, 24/35 (2022.2) （2022年1月17日採択）

14. Yukari Mochizuki, Kenji Sawada: An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.27, 487/494 (2022)（2021年11月19日採択）

15. 藤田淳也，小倉貴志，大河内一弥，松本典剛，澤田賢治，金子修：Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル，電気学会論文誌C, Vol.142, No.3, 328/338 (2022.3)（2021年10月13日採択）

16. 若狭拓馬，澤田賢治：車群位置推定のための補間型分散協調オブザーバとオンライン更新，電気学会論文誌C, Vol.142, No.3, 239/250 (2022.3)（2021年8月6日採択）

2021年

17. Noritaka Matsumoto, Junya Fujita, Hiromichi Endoh, Tsutomu Yamada, Kenji Sawada, Osamu Kaneko: Asset Management Method of Industrial IoT Systems for Cyber-security Countermeasure, Information Systems, Information 2021, 12(11) 460. https://doi.org/10.3390/info12110460（2021年11月1日採択）

18. Takuma Wakasa and Kenji Sawada: Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons, The IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E104-A, No.11, 1461/1469 (2021.11)（2021年4月26日採択）

19. 望月優加理，澤田賢治：ヘテロジニアスなエージェント群のグラフ探索における役割交換と探索効率の関係，システム制御情報学会論文集，Vol.34, No.10, 269/278 (2021.10)（2021年2月27日採択）

20. 藤田真太郎，澤田賢治，新誠一，細川嵩：PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法，計測自動制御学会論文集，Vol.57, No.8, (2021.8) （2021年4月2日採択）

21. 山藤勝彦，橋本真，山本建，澤田賢治: H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制，計測自動制御学会論文集，Vol.57, No.7，324/333 (2021.7)（2021年3月26日採択）

22. Katsuhiko SANDO, Takeshi YAMAMOTO, Kenji SAWADA, Tomoyuki TANIGUCHI, Nobuyuki SOWA, Haruki MORI and Takahiro KONDO: Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effect, Mechanical Engineering Journal, Volume 8, Issue 2, Pages 20-00497 (2021.4) （2021年2月18日採択）

23. Shintaro Fujita, Kosuke Hata, Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa: OpenPLC based control system testbed for PLC whitelisting system, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.26, No.1, 149/154 (2021.1)（2020年8月12日採択）

2020年

24. 佐倉衛，澤田賢治, 新誠一，金子修，松田功：モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化とモデリングガイドライン, 電気学会論文誌C, Vol.140, No.9, 1064/1073 (2020.9)（2020年5月11日採択）

25. 福永秀樹，澤田賢治，濱田吉郎，新誠一：Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度に対する最悪外乱の一解析 ，システム制御情報学会論文集，Vol.33, No.8, 250/252 (2020.8)（2020年4月10日採択）

26. 市原 裕之，山本 将史 ，澤田賢治：拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計，計測自動制御学会論文集，Vol.56, No.4, 236/242（2020.4）（2020年01月20日採択）

27. Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada and Seiichi Shin: Switched pinning control for merging and splitting maneuvers of vehicle platoons, The IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E103-A, No.4, 657/667 (2020.4)（2019年12月18日採択）（2020年4月The IEICE Transactions on Fundamentalsのダウンロード数1位）

2019年

28. 佐倉衛，澤田賢治, 新誠一，金子修，松田功，村上徹：エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証, 電気学会論文誌C, Vol.139, No.11, 1304/1314 (2019.11)（2019年8月01日採択）

29. 澤田賢治，濱田吉郎，福永秀樹，新誠一：Generic Transport Modelを用いた航空機の縦運動に関わる最悪外乱の一解析，システム制御情報学会論文集，Vol.32, No.8, 309/317 (2019.8)（2019年2月15日採択）

30. 武田健吾，澤田賢治，横川慎二，新誠一: グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化 , 電気学会論文誌C, Vol.139, No.7, 786/795 (2019.7)（2019年1月30日採択）（武田健吾：2019年電子・情報・システム部門誌 論文奨励賞）

31. Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Self-Triggered Optimal Control Based on Path Search Algorithm, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.12, No.3, 85/93 (2019.5) （2019年1月30日採択）

32. 望月優加理，澤田賢治，新誠一：分散協調制御システムに基づく迷路探索問題における通信手段と探索効率の関係，システム制御情報学会論文集，Vol.32, No.3, 101/112(2019.3)（2018年11月20日採択）

2018年

33. Kenji Kumagai, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Maximizing Traffic Flow of Automated Guided Vehicles based on Jamology and Applications, Advances in Mechanical Engineering, Vol.10, No.12, 1/17 (2018.12)

34. 武田健吾，澤田賢治，横川慎二，新誠一: 風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複分散運用の検討, 電気学会論文誌C, Vol.138, No.12, 1554/1565 (2018.12)

35. Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech: Invariant Set Analysis for SISO Discrete-Time Polynomial Systems with Dynamic Quantizers, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol.28, No.17, 5495/5508 (2018.9)

36. 望月優加理，澤田賢治，新誠一：通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索，システム制御情報学会論文集，Vol.31, No.4, 39/48（2018.4）

37. 岸田貴光，塚田健人，澤田賢治，新誠一：組み込みシステムの無瞬断更新のためのカルマン正準分解に基づくプログラム解析，計測自動制御学会論文集，Vol.54, No.2, 227/237（2018.1）

2017年

38. Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa: Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function, The IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E100-A, No.10, 2086/2094 (2017.10)

39. 山藤 勝彦, 山本 建, 澤田賢治：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法，日本機械学会論文集，Vol.83, No.852, p.16-00553（2017.7）（2018年度油空圧機器技術振興財団 論文賞，2018年度日本機械学会賞（論文），2019年度FA財団論文賞，日本機械学会学術誌（和文） 年間アクセス数　第8位（2020年7月号報告），第5位（2020年10月号報告））

40. 田村健太，澤田賢治，新誠一：自動車の前後制動力配分のシミュレーションモデルベース最適化，システム制御情報学会論文集，Vol.30, No.5，197/208（2017.5）

2016年

41. Hiroshi Okajima, Kenji Sawada and Nobutomo Matsunaga: Dynamic Quantizer Design under Communication Rate Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.61, No.10, 3190/3196 (2016.10)

2015年

42. 藤田貴大，澤田賢治，小木曽公尚，新誠一：RSA公開鍵暗号を用いたネットワーク制御系のセキュリティ強化，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.9，655/660（2015.9）

43. Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai and Hisato Yoneda: Model reformulation for conflict-free routing problems using Petri Net and Deterministic Finite Automaton, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.20, No.3, 262/269 (2015.6)

2014年

44. Kenji Sawada and Seiichi Shin: Model following control for continuous-time discrete-valued input systems, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.19, No.3, 277/285 (2014,11)

45. Kenji Sawada and Seiichi Shin: On the output feedback control of discrete-valued input systems, ECTI Transactions on Computer and Information Technology, Vol.8, No.2, 154/166 (2014.9)

46. Kenji Sawada and Seiichi Shin: Model following output feedback control for discrete-valued input systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.7, No.4, 246/253 (2014.7) 

47. 中村亮介，澤田賢治，新誠一，熊谷賢治，米田尚登：状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の同時最適化，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.3，210/218（2014.3）（FA財団論文賞）

2013年

48. Hitoshi Yamazaki, Katumi Konishi, Seiichi Shin and Kenji Sawada: Multistep scheduling algorithm for parallel and distributed processing in heterogeneous systems with communication Costs, Mathematical Problems in Engineering, Vol.2013 Article ID 184706, 15 pages (2013.12)

49. Kenji Sawada and Seiichi Shin: Numerical optimization design of dynamic quantizer via matrix uncertainty approach, Mathematical Problems in Engineering, Vol.2013, Article ID 250683, 12 pages (2013.11)

50. Kenji Sawada and Seiichi Shin: Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.18, No.1, 117/126 (2013.9)

51. Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai and Hisato Yoneda: Optimal scheduling of automatic guided vehicle system via state space realization, International Journal of Automation Technology, Vol.7, No.5, 571/580 (2013.9)

52. 澤田賢治，井川達也，新誠一，熊谷賢治，米田尚登：半導体搬送用台車の連続時間ロバスト有限時間整定制御，計測自動制御学会論文集，Vol.49, No.2，246/252（2013.2）

2012年

53. 岡島寛，澤田賢治，海部静，松永信智：通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善，計測自動制御学会論文集，Vol.48, No.6，359/361（2012.6）

2011年

54. 岡島寛，澤田賢治，松永信智，南裕樹：通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計，電気学会論文誌C編，Vol.131, No.10，1767/1774（2011.10）

55. 澤田賢治，田中香介，新誠一，熊谷賢治，米田尚登：半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション－フープ積載量に対するモデル精密化－，計測自動制御学会論文集，Vol.47, No.9，412/ 419（2011. 9）

56. 岡島寛，澤田賢治，松永信智：通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計，計測自動制御学会論文集, Vol.47, No.2， 126/133（2011.2）

2010年

57. 澤田賢治， 新誠一 ：離散値入力型SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計，システム制御情報学会論文集，Vol.23, No.11，249/256（2010.11）

58. 岡島寛，松永信智，澤田賢治：通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析， 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.6，327/325（2010.6）

2009年

59. Kenji Sawada, Tsuyoshi Kiyama and Tetsuya Iwasaki: Generalized sector synthesis of output feedback control with anti-windup structure, System and Control Letters, Vol.58, No.6, 421/428 (2009.6)

60. 澤田賢治，木山健：低次出力Feedback/Anti-windup補償器による安定化設計―補償器の次数と制御性能の関係，システム制御情報学会論文集，Vol.22, No.4，161/167（2009.4）

61. 澤田賢治，木山健：入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法， システム制御情報学会論文集，Vol.22, No.3，107/115（2009.3）

2008年

62. 澤田賢治，木山健：入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性，システム制御情報学会論文集, Vol.21, No.10，339/ 341（2008.10）

受賞（本人）

2019年

• 令和元年FA財団論文賞

  • 山藤 勝彦, 山本 建, 澤田賢治：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法 

  • 掲載：日本機械学会・日本機械学会論文集 Vol.83,No.852,2017 

• 2018年度日本機械学会賞（論文）

  • 山藤 勝彦, 山本 建, 澤田賢治：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法 

  • 掲載：日本機械学会・日本機械学会論文集 Vol.83,No.852,2017 

• Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019

• 計測自動制御学会2019年度制御部門「パイオニア技術賞」 

  • 受賞題目：縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発 

  • 第6回制御部門マルチシンポジウム（2019年3月6日～9日）

2018年

• 計測自動制御学会産業応用部門・技術賞 

  • 対象講演：Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption

  • SICE International Symposium on Control Systems （2017年3月17日発表）

• 油空圧機器技術振興財団 論文賞

  • 対象論文：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法 

  • 掲載：日本機械学会・日本機械学会論文集 Vol.83,No.852,2017 

2016年

• 計測自動制御学会 制御部門 部門大会技術賞

  • 講演題目：モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化 

  • 計測自動制御学会 第2回制御部門マルチシンポジウム（2015年3月4日～7日）

2015年

• FA財団論文賞

  • 対象論文：状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の同時最適化 

  • 掲載：計測自動制御学会・計測自動制御学会論文集 Vol.50,No.3,2014 

2014年

• CACS2014 Best Application Paper AwardのFinalist

  • 講演題目：Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab 

  • 2014 CACS International Automatic Control Conference （2014年11月26日～28日）

2010年

• SICE SSI 2010 奨励賞

  • 講演題目：MLD表現に基づく搬送システムの最適化 

  • 自動制御学会システム・情報部門学術講演会 （2010年11月24日～26日）

メディア

1. 電通大・都立大らが報告　東京都水道局・研究開発報告会，日本水道新聞，2022/10/13

2. 【ガイオ・テクノロジーのWEBセミナー】制御システムのセキュリティを強化するホワイトリスト ，Gサイバーチャンネル，2021.2.15

3. 【ガイオ・テクノロジーのWEBセミナー】モデルベース開発のためのエネルギー検証に基づくバグ検知 ，Gサイバーチャンネル，2021.1.27

4. 【ガイオ・テクノロジーの保有技術紹介】仮想検証に対する取り組について（その2） ，日経クロステック，2020.7.27

5. 【ガイオ・テクノロジー】複合検証・複数シミュレーションの課題に対する取り組みを紹介 ，日経クロステック，2020.6.23

6. 澤田賢治，日経産業新聞，「工場や発電所 サイバー防御 電通大、指定外の信号を検知」，2019.6.4

7. 澤田賢治，TechEyesOnline，【展示会レポート】SCF2017/計測展 TOKYO「コントローラに対するホワイトリスト式サイバー攻撃検知技術」，2018/02/01. 

講演・セミナー(23/2/28更新)

1. 制御システムのセキュリティを守る上で簡単なことと難しいこと, 2023年度電気学会北海道支部講演会, 2023/8/29

2. スマートBA システムを支える安全安心なセキュア制御ネットワーク，電気通信大学新技術紹介フェア2023冬，2023/02/28

3. 制御からみたサイバーセキュリティ～難しいこと簡単なこと，連携講習会（全2回）「機械のサイバーセキュリティ ～つながる機械の落とし穴～」，2023/01/10

4. 制御システムのセキュリティ動向と制御機器から始める信頼性向上，2022年度東京都水道局研究開発報告会，2022/09/12

5. 制御システムのセキュリティ技術：縮退制御と回復制御，第2回横断型研究会「サイバーフィジカル時代の横断型情報セキュリティ」，2022/04/25

6. FAシステムにおけるサイバーセキュリティ技術：縮退制御と回復制御，システム制御情報学会CyFA研究分科会第5回例会「ネットワーク化電子制御機械システムにおけるセキュリティ確保の最前線」，2022/03/22

7. FAシステムにおけるサイバー攻撃検知～機器連携とログ活用，電子情報通信学会ソサエティ大会，一般公開セッション「IoTロボティクス時代を支えるネットワーク技術」，2021/09/16

8. 制御システムのモデルベースセキュリティ，電子情報通信学会 センサネットワークとモバイルインテリジェンス（SeMI）研究専門委員会，「横断型研究会: スマートシティ時代の情報セキュリティ」，2021/07/28

9. 制御工学からアプローチしたサイバーセキュリティ～何が難しく何が簡単なのか～，システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2021「制御システムセキュリティとプライバシー」，2021/07/21

10. 電力インフラのエッジデバイスに適用可能なセキュリティ機能開発，i-PERCシンポジウム2021 ～カーボンニュートラルに向けた電力エネルギーと情報通信～，2021/06/30

11. IoT社会におけるインフラシステムのサイバーセキュリティ，電気通信大学第123回研究開発セミナー，2021/06/11

12. FA用3Dシミュレータによるセキュリティ検証用ベンチマークモデル開発の提案～制御システムのホワイトリスト～，FAOP技術セミナー2021，2021/03/18

13. 制御システムセキュリティ：動くモノを守る技術，電気通信大学新技術紹介フェア2020秋，2020/11/25

14. 制御システムのための多階層型セキュリティ機能の開発，先端制御セミナー，第63回自動制御連合講演会，2020/11/21

15. 縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発：パイオニア技術賞受賞記念講演，MSCS2020，2020/03/05 新型コロナウィルスの影響により中止

16. 制御システムセキュリティの研究の始め方：ロボットアームを例題に ，第62回自動制御連合講演会ワークショップ：制御理論の最前線とその応用，2019/11/08

17. 協調型ホワイトリストによる多階層防御システムの実現，真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2019，2019/10/05

18. 協調型ホワイトリストによる多階層防御システムの実現，電通大学内イベント「サイバーフィジカルヒューマンシステムのセキュリティ最前線」，2019/07/16

19. ホワイトリスト研究開発ー協調ホワイトリスト防御システムー，技術研究組合制御システムセキュリティセンター令和元年活動状況報告会，2019/06/28

20. コントローラに対するホワイトリスト式サイバー攻撃検知，JST，電気通信大学 新技術説明会 ，2019/05/14

21. サイバーセキュリティと制御 ，電気学会北海道支部，専門家向け講演会「IoT時代のための次世代システム制御理論」 ，2019/01/08

22. 制御システムセキュリティ〜脅威と対策とギャップ〜 ，大阪大学大学院情報科学研究科情報数理学セミナー，2018/11/29

23. サイバーセキュリティと制御 ，計測自動制御学会制御部門，ワークショップ「超スマート社会実現のためのシステム制御技術」，2018/09/13 

24. モデルベース開発と制御システムセキュリティ，情報技術協会，IoT導入工場における「セキュリティ」対策～サイバー攻撃による生産・作業停止を防ぐために～，2018/08/27 

25. 制御システムセキュリティ：制御工学で機械システムを守る事は出来るのか？，通機会 特別講演，2018/06/30

26. 制御工学で制御システムのセキュリティを守れるのか？，慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学特別講義，2018/06/27

27. モデルベースとホワイトリスト，技術研究組合制御システムセキュリティセンター平成30年度活動状況報告会，2018/05/31

28. 制御システムのホワイトリスト：多階層検知と協調動作 ，計測自動制御学会制御部門，MSCS2018 ，2018/03/10

29. 制御系のサイバーセキュリティのための協調型ホワイトリスト，iPERCシンポジウム，2018/03/08

30. 制御系のサイバーセキュリティのための協調型ホワイトリスト，iPERCセミナー「Society 5.0へ向けたサイバーセキュリティーの現状と対策」，2017/11/30

31. 制御系のサイバーセキュリティのための協調型ホワイトリスト ，計測自動制御学会産業応用部門，2017年度大会，2017/11/20 

32. Society5.0時代に向けたサイバーセキュリティの動向、現状と課題，環境装置部会環境ビジネス委員会，2017/10/20

33. ホワイトリストに関する取組，技術研究組合制御システムセキュリティセンター平成29年度活動状況報告会，2017/05/26

34. 制御システムのためのモデルベースセキュリティ技術，JPCERT/CC，制御システムセキュリティカンファレンス2017，2017/02/21

35. Quantized control based on invariant set analysis，LAAS-CNRS，SÉMINAIRE DE L'EQUIPE MAC，2016/09/29 

36. 制御系セキュリティのためのモデルベース技術，電子情報通信学会，2016年5月高信頼制御通信研究会，2016/05/13 

37. Model-based Fall Back Control for Cybersecurity，2015 Netherlands-Japan Cyber Security Conference in Tokyo，2015/11/12

38. 数値最適化に基づく量子化制御，計測自動制御学会，北陸支部講演会，2011/10

39. 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション，DoE カンファレンス 2010 - Model-based development and calibration for automobile controls，2010/11 

オーガナイザー(24/03/07更新)

• 2024：第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムセッション（制御システムのセキュリティとプライバシー ）の共同提案（電気通信大学小木曽公尚先生）

• 2023: IFAC World Congress 2023, 1 Day Workshop "Encrypted Control Workshop" with Dr. Kiminao Kogiso

• 2023：第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムセッション（制御システムのセキュリティとプライバシー ）の共同提案（電気通信大学小木曽公尚先生，東京工業大学 笹原帆平先生 ）

• 2022：第65回自動制御連合講演会セッション（制御システムセキュリティとプライバシー ）の共同提案（電気通信大学 小木曽公尚先生，東京工業大学 笹原帆平先生）

• 2022：第66回システム制御情報学会研究発表講演会のオーガナイズドセッション（制御システムセキュリティの本質解明を目指して）の共同提案（電気通信大学 小木曽公尚先生，東京工業大学 笹原帆平先生 ）

• 2022：第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムセッション（制御システムのセキュリティとプライバシー ）の共同提案（電気通信大学小木曽公尚先生）

• 2022: International Symposium on Artificial Life and Robotics, Organizer of organized session "Control System Security and Encrypted Control"，Virtual conference due to COVID-19

• 2021：第64回自動制御連合講演会セッション（制御システムのセキュリティとプライバシー ）の共同提案（電気通信大学 小木曽公尚先生 ）

• 2021: SICE Annual Conference 2021, Organizer of organized session " Discussion of true dynamics for next control theory and application" with Dr. Yuki Nishimura (Kagoshima University) and Satoshi Sato (Osaka University) Virtual conference due to COVID-19

• 2021：第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムセッション（制御システムのセキュリティとプライバシー ）の共同提案（電気通信大学小木曽公尚先生 ）

• 2020: SICE Annual Conference 2020, Organizer of organized session " Discussion of true dynamics for next control theory and application" with Dr. Yuki Nishimura (Kagoshima University) and Satoshi Sato (Osaka University) Virtual conference due to COVID-19

• 2020：第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムセッション（真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理の構築）の共同提案（鹿児島大学西村悠樹先生，大阪大学佐藤訓志先生 ）新型コロナウィルスの影響により中止

• 2019：第62回自動制御連合講演会セッション（多層防御システムとしての協調型ホワイトリストとその取組）のオーガナイザー

• 2019: SICE Annual Conference 2019, Organizer of organized session " Discussion of true dynamics for next control theory and application: Side Application " and "Discussion of true dynamics for next control theory and application: Side Basic Theory " with Dr. Yuki Nishimura (Kagoshima University)

• 2019：計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムオーガナイズドセッション「真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論の構築を目指して」の共同提案（鹿児島大学西村悠樹先生，大阪大学佐藤訓志先生 ）

• 2018: SICE Annual Conference 2018, Organizer of organized session "Control system technologies for IoT Security" with Dr. Shu Hosokawa (CSSC), Organizer of organized session "Recent Advances on Event-Based Control for IoT Technologies" with Dr. Koichi Kobayashi (Hokkaido University)

• 2018：International Symposium on Artificial Life and Robotics, Organizer of organized session "System control and optimization for IoT technologies" with Dr. Koichi Kobayashi (Hokkaido University)

• 2017：第60回自動制御連合講演会セッション（安全安心なIoT社会における制御システムセキュリティ）のオーガナイザー

• 2016：第59回自動制御連合講演会セッションセッション（超スマート社会における制御システムセキュリティ）のオーガナイザー

• 2015：第58回自動制御連合講演会セッション（サイバーフィジカルシステムの制御・通信・セキュリティ）のオーガナイザー

• 2015：The 10th Asian Control Conference (ASCC2015), Organizer of invited session "Technology and Theory for Cybersecurity of Industrial Control Systems" with Dr. Kiminao Kogiso

• 2014：International Symposium on Artificial Life and Robotics, Co-organizer of organized session "System Sensing and Control"

• 2011年：計測自動制御学会 第11回制御部門大会 オーガナイズドセッション  "マルチエージェント制御の応用  "京都大学 東俊一先生との共同提案参考URL：http://mechsys.tec.u-ryukyu.ac.jp/sice-ctrl

• 2011/2010年：SICE annual conference in Taiwan: Co-organizer of Organaized Session   "Tracking control with some control issues  " Co-organizers: Prof. Toru Asai (Osaka university) and Dr. Hiroshi Okajima (Kumamoto university)参考URL：http://www.sice.or.jp/sice