マルチエージェント

論文

1. Shotaro Shibahara, Kenji Sawada: Polygonal Obstacle Avoidance Method for Swarm Robots via Fluid Dynamics, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.28, 435/447 (2023) （2023年1月28日採択）

2. Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada: Network Weight and Time-varying Potential Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.15, No.1, 24/35 (2022.2) （2022年1月17日採択）

3. Yukari Mochizuki, Kenji Sawada: An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.?, No.?, ?/? (202?.?)（2021年11月19日採択）

4. 望月優加理，澤田賢治：ヘテロジニアスなエージェント群のグラフ探索における役割交換と探索効率の関係，システム制御情報学会論文集，Vol.??, No.??, ??/??（2021年2月27日採択） 

5. 望月優加理，澤田賢治，新誠一：分散協調制御システムに基づく迷路探索問題における通信手段と探索効率の関係，システム制御情報学会論文集，Vol.32, No.3, 101/112(2019.3)（2018年11月20日採択）

6. 望月優加理，澤田賢治，新誠一：通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索，システム制御情報学会論文集，Vol.31, No.4, 39/48（2018.4）

受賞

1. 植田雄太：AROB Young Author Award

   • 講演題目：Control of self-organizing robots with switching role: Multi columns formation moving

   • AROB 21st 2016 （2016年1月20日～22日） 

国際会議

1. Takeshi Hyodo, Kaito Sato and Kenji Sawada: On Interrupt Location Design for Vehicular Platoon via Eigenvalue Constraint, GCCE, OS-ACE, 10-13, Oct. 2023 (Hybrid conference, Oral, Full Paper Review) 

2. Yukari Mochizuki, Kenji Sawada: Demand for-graph evaluation of traffic congestion due to Altruistic Lane Changes of CAVs, IEEE CCTA, 334/340, 23-25, Aug. 2022. (Hybrid conference, Full Paper Review)

3. Shotaro Shibahara, Kenji Sawada: Polygon-Wall based Obstacle Avoidance for Swarm Robots in Column Formation, AROB 27th 2022, 25-27. Jan. 2022. (Virtual conference, Oral, Abstract Review)

4. Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada:  Network Weight Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation, SICE Annual Conference, 259/262, 2021 (Virtual conference, 2021.9.8-9.10) (Position paper review)

5. Yukari Mochizuki, Kenji Sawada: An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration, AROB 26th 2021, 319/324, 21-23. Jan. 2021. (Virtual conference, Oral, Abstract Review) 

6. Tatsuyuki Tokorozuki, Yukari Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin: On the ID-Based Swarm Formation and Preservation of Self-Organizing Robots, SICE Annual Conference, 1790/1792, Sep. 2018. (Oral, Position paper Review)

7. Yuta Ueda, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Control of self-organizing robots with switching role: Addition of robots in the multi columns formation moving, AROB 22nd 2017, 333/337, Jan. 2017. (Oral, Abstract Review)

8. Yukari Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Multiple Agents Maze Exploration with Deadlock Avoidance, SICE Annual Conference, 1741/1744, Sep. 2016. (Oral, Position paper Review)

9. Yuta Ueda, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Control of self-organizing robots with switching role: Multi columns formation moving, AROB 21st 2016, 207/210, Jan. 2016. (Oral, Position paper Review)(Yuta Ueda: AROB Young Author Award)

10. Yuta Ueda, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Formation control of Self-Organizing robots with switching role, International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), 418/419, Oct. 2015. (Oral, Position paper Review)

国内会議

1. 兵藤 剛士 ,佐藤 海斗 ,澤田 賢治 (電気通信大学)：固有値制約に基づく車群に対する割り込み位置の最適化に関する研究，SCI'23，221-4（2023.5.17-19）対面開催

2. 柴原将太朗，澤田賢治：流体的衝突回避を実現する群ロボットの分散計算と通信量の関係，MSCS2023，3M6-4（2023.3.8-11）対面開催

3. 谷山晴紀，市原裕之，澤田賢治：通信切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型Receding Horizon Total Control，第65回自動制御連合講演会，2K3-2（2022.11.12-13）対面開催

4. 谷山晴紀（明治大学），市原裕之（明治大学），澤田賢治（電気通信大学）：切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control，PS3-11，MSCS2022（2022.3.7-10）新型コロナウィルスによりオンライン開催

5. 望月優加理，澤田賢治：自動運転車両の利他的な車線変更に起因する渋滞とその解消速度の評価，1D2-4，MSCS2022（2022.3.7-10）新型コロナウィルスによりオンライン開催

6. 浅中莉子，本間俊貴，井上正樹，澤田 賢治：混雑緩和のための行動モデリングと制御，第64回自動制御連合講演会，(2021.11.13-14) 新型コロナウィルスによりオンライン開催（優秀発表賞）

7. 柴原将太朗，澤田賢治：複数列縦隊移動するロボット大群の障害物回避のためのネットワーク重み関数，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，1019/1024（2021.9.15-17）新型コロナウィルスによりオンライン開催

8. 柴原将太朗，若狭拓馬，澤田賢治：複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数，MSCS2021（2021.3.1-4）新型コロナウィルスによりオンライン開催 

9. 所附達幸, 望月優加理，澤田賢治, 新誠一：個体識別情報に基づく自己組織化ロボットの群れ形成・維持アルゴリズム，第62回システム制御情報学会研究発表講演会，講演番号145-5（2018.5）

10. 望月優加理，澤田賢治，新誠一：分散協調制御型探索システムにおけるデッドロック解決のための通信手段の検討，システム・情報部門学術講演会（SSI2017），390/395（2017.11，ポスター）

11. 渡井翔太，澤田賢治，市原裕之：ペトリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析，第60回自動制御連合講演会，SuF2-6（2017.11）

12. 望月優加理，澤田賢治，新誠一：マルチエージェントシステムによる迷路の協調探索における流量解析，第60回自動制御連合講演会， FrSP1-4 （2017.11，ポスター）

13. 望月優加理, 澤田賢治, 新誠一：通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索，第61回システム制御情報学会研究発表講演会，講演番号342-6（2017.5） 

14. 渡井翔太，澤田賢治，市原裕之：自己駆動粒子モデルによる輻輳モニタリングルータのモデル化と制御，第4回制御部門マルチシンポジウム，17SY0003//0000-0559（2017.3，ポスター）

15. 望月優加理，澤田賢治，新誠一：異なる役割を持つエージェント群による迷路探索の研究，システム・情報部門学術講演会（SSI2016），655/660（2016.12）

16. 植田雄太，澤田賢治，新誠一：役割切替を備えた自己組織化ロボットの制御：隊列移動における機体追加の実現，平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会（2016.11）

17. 望月優加理，澤田賢治，新誠一：自律協調ロボット群による複数目的地探索の研究，第3回制御部門マルチシンポジウム（2016.3）

18. 植田雄太，澤田賢治，新誠一：役割切替を備えた自己組織化ロボットの制御：2 列隊列移動の場合，第58回自動制御連合講演会（2015.11）

19. 植田雄太，澤田賢治，新誠一：役割切替を備えた自己組織化ロボットの制御に関する研究，第59回システム制御情報学会研究発表講演会（2015.5）