博論・修論・卒論一覧

博論・修論・卒論タイトル一覧

澤田研究室と新研究室のテーマを以下に示します．2019年度までに関して＊マークが付いているものが澤田が主指導教員となったテーマです．2019年度までに関して＊マークが付いていないものは，新誠一教授が主任指導教員で澤田が指導教員となったテーマです．

2024年度テーマ

• 修士論文

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• 卒業論文

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2023年度テーマ

• 博士論文（3月期）

  • 佐藤海斗氏：主双対勾配法に基づく制御系のAlgotithm-in-the-Loop表現の解析と設計

• 修士論文

  • 制御システムにおける強化学習を用いた防御方策の導出

  • 車群制御のセンサインシデント影響を削減するフィルタリング機能の開発

• 卒業論文

  • デジタルツインによる鉄道制御系の脆弱性評価と強靭化に関する研究

  • 動揺病およびコーナリング性能を考慮したデータ駆動型経路追従に関する研究

  • 乗り心地および車両性能を考慮した深層強化学習型速度計画に関する研究

2022年度テーマ

• 博士論文（9月期）

  • 望月優加理氏：「エージェントの協調・非協調動作の干渉に基づく渋滞とその解消の解析」，博士（工学）授与

• 博士論文（3月期）

  • 松本典剛氏：「産業システムの情報ー人ー機械協調における効率と安全とセキュリティ鼎立に関わる研究」，博士（工学）授与

• 修士論文

  • 空間分割とグラフ探索に基づく制御システムの回復スーパーバイザ設計

  • ポテンシャル関数の時変化と流体化に基づく群ロボットの障害物回避

  • 適切なドライバ支援のためのMLDシステムによる切替型Shared Control

• 卒業論文

  • 列挙型異常検知を用いた自律分散型照明制御システムに関する研究 

  • モデル予測制御による乗り心地を考慮した経路生成に関する研究

  • 情報理論を用いたModbus TCP通信のパケット解析と攻撃検知に関する研究

  • 固有値制約に基づく車郡に対する割り込み位置の最適化に関する研究

2021年度テーマ

• 博士論文（9月期）

  • 山藤勝彦氏：「摩擦型動力伝達装置に発生する不安定振動のメカニズムの解明と不安定振動を発生させないための安定化法」，博士（工学）授与

• 修士論文（学域から大学院へ入学した初年度生）

  • Synthesis of Resilient Fallback Control System under Cyberattacks

  • ドライバ個性を反映したAdaptive Cruise Controlに関する研究

• 卒業論文

  • スーパーバイザ制御理論による脆弱性のモデル化とその防御⽅策

  • 通信遅延を考慮した経路計画に基づく⾃動運転に関する研究

  • 予測ガバナによる前⽅⾞両の⼀時停⽌を考慮したACCの設計

2020年度テーマ

• 博士論文（3月期）（主任：新誠一，副：澤田賢治）

  • 濱田吉郎氏：「航空宇宙機への実装を考慮した制御則設計手法」，博士（工学）授与

• 修士論文（澤田研単体として最初の修論研究テーマ）

  • 連続時間最適化アルゴリズムによる非線形モデル予測制御

  • 機械学習を用いた制御システムの異常検知技術

  • V2X通信を利用したプラトゥーン走行のためのマルチエージェント制御

• 卒業論文（澤田研単体として最初の卒業研究テーマ）

  • 複数攻撃に対する異常箇所特定と推定のための有限オートマトンモデル

  • 複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数

  • ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究

2019年度

• 修士論文（新・澤田研として最後の修論研究テーマ）

  1. IoTアプリケーション開発のための動的プロファイル適⽤型Node-REDに関する研究

  2. 航空機の縦運動における最悪外乱応答軽減に関する研究

  3. グラフ列挙と構造変更による自律分散可制御性の回復に関する研究 

  4. マルチCAE環境型モデルベース開発の為のエネルギー検証*

  5. 産業⽤制御システムの異常検知のための協調型ホワイトリスト技術*

• 卒業論文（学域II類として最初の卒論テーマ）

  1. モデル予測制御を用いた周辺車両との衝突回避を考慮した経路計画*

  2. スーパーバイザ制御理論に基づいた第三者監視システムの構築*

  3. Human-In-The-Loop System によるドライバー個性を反映した後輪操舵制御*

  4. プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定

2018年度

• 修士論文

  • 制御システムの安全更新のためのプログラム解析⼿法*

  • ⾵⼒・太陽光・蓄電池複合システムのレジリエントなグルーピング最適化*

  • 時間ー周波数解析に基づいた無駄時間および伝達関数パラメータ推定の研究

  • 経路計画⼿法に基づく事象駆動型モデル予測制御

  • 状態推定型ホワイトリストによるサイバー攻撃検出アルゴリズムに関する研究

  • 誤り訂正符号を⽤いた分散型台帳技術の研究

• 卒業論文（知能機械工学科として最後の卒論研究テーマ）

  • グラフ信号処理を用いた時系列データ順に基づくセンサ最適配置の基礎検討

  • 機械学習による産業用制御システムの運転状態分離と推定

  • 車群速度制御のための切り替え型ピニング制御*

  • 落下するクアッドロータ型ドローンのイベントトリガー型モデル予測制御*

2017年度

• 修士論文（機械知能システム学専攻として初の修士研究テーマ）

  • LIB併用型SOFCの自律分散型エネルギー運用*

  • 自動車設計のためのモデルベース多目的最適化*

  • コントローラに対するホワイトリスト式異常検知技術の開発

  • 自律移動ロボット群による経路探索の研究

• 卒業論文

  • ハイブリッド自動車のエネルギー検証の為のモデル階層化＊

  • スマートホームのための通信難読化に関する研究＊

  • Generic Transport Modelを用いた航空機の最悪外乱解析に関する研究＊

  • 産業用コントローラに対するホワイトリストの自動生成手法の研究＊

  • 自己組織化ロボットの群れの形成と維持に関する研究

  • ライントレースロボットのPID自動チューニングに関する研究

  • UIの動的切替を目的としたプロファイル設計

  • Signature-based automated composition of software components

2016年度

• 修士論文（知能機械工学専攻として最後の修士研究テーマ）

  • ネットワーク化制御系における協調型縮退運転システムに関する研究

  • 離散動的システム表現に基づく制御ソフトウェアの構造解析

  • 場を介した情報共有に基づく自己組織化ロボットの動的な役割切替*

• 卒業論文

  • 多重解像度補間メッシュに基づく経路探索手法の研究

  • 誤り訂正符号を用いたリーダー・フォロワー合意におけるビザンチン将軍問題

  • カルマン正準分解を用いた自律移動ロボットの無瞬断更新に関する研究*

  • 風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複分散運用に関する研究*

  • プロセス制御システムの運転状態を考慮したホワイトリストに関する研究

  • Eddystone-URLを用いた行方不明者捜索システムの開発*

2015年度

• 修士論文

  • 画像を媒介とする家電のHMIの研究

  • 数理最適化に基づくハイブリッド自動車のシステム設計に関する研究

• 卒業論文

  • リチウムイオン電池を併用した家庭用燃料電池の最適運用問題*

  • FA用模擬プラントに対するモデルベース縮退運転の適用

  • 自律協調ロボット群による複数目的地探索の研究

  • 自動車の前後制動力配分の数値最適化に関する研究*

  • 原子間ポテンシャルに基づ く車群形成の研究

  • リチウムイオン蓄電池のワイヤレス測定システム開発

2014年度

• 修士論文

  • モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリング法の研究

  • 並列分散処理における実用を指向したタスクスケジューリングの研究

  • 遠心片持ちポンプの時間周波数解析に関する研究

• 卒業論文

  • ネットワーク制御系に対するモデルベース縮退運転の実現

  • 役割切替を備えた自己組織化ロボットの制御に関する研究*

  • カルマン正準分解を用いたソフトウェアのモデル検証に関する研究

  • 自動車の滑り検出・制御のための適応的アルゴリズム

2013年度

• 修士論文

  • クラスター解析を用いた電気自動車のドライバー特性の研究

  • 和分型適応オブザーバを用いたエアコンの適応学習の研究

• 卒業論文（新課程になった知能機械工学科として初の卒業研究テーマ）

  • エネルギー収支を用いたハイブリッド自動車の数理モデル検証

  • 制御情報ネットワークのセキュリティ検査技術に関する研究

  • リアプノフ関数に基づくPLCの異常検出に関する研究

  • 外乱オブザーバを用いた自律搬送台車の滑り検出に関する研究*

  • スマートフォンを用いた家電連携システムの研究

2012年度

• 修士論文

  • 負性抵抗領域におけるクラッチ制御に関する基礎研究―振動モードの解析とロバスト安定化―

  • プリント基板品質検査装置の分割型検査経路計算法の研究

  • ダイナミックエージェントモデルに基づく家電の自律分散制御に関する基礎研究

• 卒業論文（システム工学科として最後の卒業研究テーマ）

  • 無線通信を用いた連続時間有限整定制御器の実装手法の研究*

  • エアコン二台の自律協調による屋内環境推定の研究*

  • AGV搬送系のMLDモデル化と最適搬送計画に関する研究*

  • 変速機における切替型制御器の設計条件に関する研究*

  • 自動車データを用いた多変量データの音化に関する研究

  • 並列分散処理における通信負荷を考慮したスケジューリング法

  • 道路勾配を考慮したハイブリッドトラックの燃費評価用パターンの作成

  • SNSを用いた代替食材提案システムに関する研究

  • 画像情報を用いた家電管理システムに関する研究

2011年度

• 修士論文（新課程になった知能機械工学専攻として初の修士研究テーマ）

  • 自律無人搬送車の連続時間型ロバスト有限整定制御の研究

  • 並列処理におけるリソース制約を考慮した最適スケジューリング法の研究

  • PLCアルゴリズムの二重化設計の研究

  • Open CVを用いた場の可視化端末の開発

• 卒業論文

  • 画像と音声の組合せ処理による技能解析の研究 

  • ハイブリッド車用２次電池の評価用充放電パターンの作成

  • 機器間情報交換を用いた分散型家電網動作スケジューリングに関する研究

  • 変速機のモデルマッチングインピーダンス制御*

  • 測定データの三次元可視化システムに関する研究

  • 最短近傍法による４本プローブを用いたプリント基板検査スケジューリング

  • 固定トレース法を用いたエアコンモデル学習と外乱適応の研究*

  • 状態方程式表現を用いたソフトウェアの検証に関する研究

2010年度

• 修士論文（システム工学専攻としての最後の修士研究テーマ）

  • 動画を用いた工場可視化システムの研究

  • クラスター解析を用いた燃費評価用走行パターンの作成手法についての研究

  • 複数プローブを用いたプリント基板最適検査スケジューリング

  • 多チャンネル信号処理による生体情報検出

• 卒業論文

  • エアコン制御のための温度予測アルゴリズムの研究*

  • 数学モデルに基づく車両動的特性の推定に関する研究

  • クラッチ係合のためのロバストエンジントルク制御に関する研究*

  • ウェーブレット変換を用いたプラント異常検知支援システムの開発

  • プリント基板における最短検査経路長の近似計算に関する研究

  • 情報家電のネットワーク構造と数値最適化に関する研究

  • クラッチ係合における周波数解析支援ツールに関する研究*

  • MLD表現に基づく半導体搬送システムの最適化に関する研究* 

2009年度

• 修士論文（新研究室としての初の修士研究テーマ）

  • ガソリンエンジンの吸気系カムパターンの最適化に関する研究

  • 自律無人搬送車の多段階最適スケジューリング問題の研究

  • 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション

  • 音と画像を統合化した路面判定手法に関する研究

• 卒業論文（澤田が助教として着任して初の卒業研究テーマ）

  • 半導体搬送装置の制御の研究 

  • 並列分散コンピューティングの最適スケジューリング 

  • 搬送システムの動的モデリングと最適化に関する研究

  • 家庭電化製品の動作スケジューリングの研究 

  • エアコン制御のための環境推定

  • 部分画像による聴音システムの開発

  • PLCによる自律分散制御の研究 

  • ＸＭＬ構文に基づく構造検索システム

  • 画像認識を用いた複合機の新たな活用法