名古屋大学大学院工学研究科 機械システム工学専攻機械知能学講座機械力学研究グループ

機械ダイナミクスを解き・操り・予測する」

Mechanical Dynamics Research Group

ーABOUTー

 機械力学の分野について,ロータダイナミクス,マルチボディダイナミクス,非線形ダイナミクス,アクチュエータダンパ,振動制御,機械システムの状態監視と診断を対象に, 動的モデリングおよびその動的挙動の解析手法の開発と現象の解明に取り組んでいます.

 特に,非線形動解析,電磁場解析のノウハウを用い,産業界のニーズに先駆けた成果を社会に発信・提供しています.共同研究も多数実施しています. 

 そして,これらの研究室の活動を通じ学生の育成も大きな柱の1つとしています.特に,やる気のある学生には全面的にサポートし,様々な経験(発案・解析&実験・発表・論文化(仕事の完成)を通じて,グローバルに活躍し,社会を支えリードする学生育成にも注力しています.

連成ダイナミクスのモデリングと解析
マルチボディ/ 非線形ダイナミクスの解析
アクチュエータ・ダンパの提案
状態監視・推定技術の開発

News

2024-09

・D1方君が第91回 ターボ機械協会 熊本八代講演会で若手優秀講演賞を受賞しました。

2024-09

・D3木村君,D1方君が第91回 ターボ機械協会 熊本八代講演会で研究成果の発表を行いました.

2024-09

・M2井表君,江尻君,後藤君,塩野君,徳永君,M1荒川君,増田君,山本君が日本機械学会D&D2024講演会(神奈川大学)で研究成果の発表を行いました.

2024-08

D1周君MOVIC2024国際会議(日本大学)で研究成果の発表を行いました。.

2024-07

・D1周君の研究成果がJVETに掲載決定となりました.

・JUACEPプログラムでNew York UniversityからYukteshwar Ravi君が1か月当研究室に参加しました.

2024-06

・M1渡邊君、鮎沢君が第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD36)で研究成果の発表を行いました。

2024-06

・磁気ねじに関する共同研究成果が名古屋大学の研究成果発信サイトにて公表されました。

https://www.nagoya-u.ac.jp/researchinfo/result/2024/06/post-675.html


2024-05

・ICRA2024(ICRA-EXPO)にて部矢准教授が研究成果の発表を行いました。

2024-04

・新年度が始まり、新B4が6名配属されました。また、連携研究室(G30伊藤研究室)に2名配属されました。

・修士課程1年生が10名配属されました。博士課程にLiuBo氏,方銘氏が入学しました。

2024-03

・卒業式が行われました。M2が8名修了しました。B4は7名卒業し、全員大学院に進学しました。またB4鮎澤君が名古屋大学 総長顕彰、SICE優秀学生賞(学部)を、M2後藤大輝君が日本機械学会 三浦賞を、M2梅川君がSICE優秀学生賞(修士)を受賞しました。

・杉村氏が工学博士を授与されました。

2024-03

日本機械学会東海支部講演会TEC24が開催され、B4荒川君、森田君、山田君、渡邊君、山本君、増田君、M1内藤君、江尻君、M2後藤君、D1田君が研究成果の発表を行いました。

日本機械学会東海支部講演会TEC24

2024-03

・M1中間発表が行われました。

2024-02

・修論発表、卒論発表が行われました。

2023-12

RDセミナーが開催されました.

多領域ダイナミクス設計研究分科会が開催されました.

2023-11

第21回評価・診断に関するシンポジウムが開催され,M1井表君,M1後藤正樹君が研究成果を発表しました.

第32回MAGDA コンファレンス (MAGDA2023)が金沢で開催され,B4鮎澤君が研究成果を発表しました.

2023-11

The 16th IFToMM World Congress [WC2023]が東京で開催され,M2後藤大輝君が研究成果を発表しました.

2023-10

・桝田 翼氏が博士課程(社会人特別選抜)に入学しました.

・京都市国際交流会館でISOTC108SC5の25th Plenary Meeting(第25回国際会議)が開催され,無事に全予定を終了しました.

 日本での開催は2回目で今回は井上教授がHost国のとりまとめを担当しました.

・研究室内の研究発表会を実施しました.

2023-09

11th IFToMM International Conference on Rotordynamicsが中国北京で開催され,D2木村 祥吾君,D2 FanLi 君 が研究成果を発表しました.

PHMAP2023が東京で開催され,M2後藤大輝君,M1後藤正樹君が研究成果を発表しました.

・研究室内の論文レビュー発表会を実施しました.

2023-08

・大学院入試終了

D&D2023が名大で開催されました.研究室学生の皆さん,学会運営に多大なるサポートをいただきありがとうございました.

D&D2023において部矢准教授D2木村君,D1周君,田君,M2梅川君,大橋さん,大竹君,後藤大輝君,檀君,永野君,方君,福田君,M1塩野君,玉置君,徳永君が研究成果を発表しました.

・井上教授が日本機械学会機械力学・計測制御部門部門講演会功労表彰(2022年度)(D&D2022への貢献)を受賞しました.

・ASME IDETC2023がボストンで開催され,D2木村君,D1周君が研究成果を発表しました.D2木村君がStudent ConpetitionのFinalistに選出されてプレゼンテーションに招待され,5位を獲得しました.

名古屋大学オープンキャンパスが開催され,研究室見学を実施しました.

2023-07

AJKFluids 2023(ASME - JSME - KSME Fluids Engineering Division)が大阪で開催され,井上教授が研究成果を発表しました.

多領域ダイナミクス研究分科会が北海道大樹町で開催されました

2023 IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales がつくばで開催され,井上教授が研究成果を発表しました.

・M2梅川君,M1玉置くんの研究成果が,日本AEM学会誌/31 巻 (2023) 2 号に掲載されました.

2023-06

・第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD35)が広島で行われ,大橋さん,檀君が研究成果を発表しました.

2023-05

ターボ機械講演会が九州大で開催され,D2木村君が研究成果を発表しました.

IEEE Intermagが仙台で開催され,M2梅川君,大橋さん,檀君,永野君,福田君,M1玉置君が研究成果を発表しました.

2023-04

2023年度新M1で新たに井表君,江尻君,内藤君が配属されました. 

・2023年度新4年7名(荒川君,鮎澤君,増田君,森田君,山田君,山本君,渡邊君)が配属されました.


2023-03

・03/27 B4田中 智成くんが精密工学会東海支部学生優秀賞を受賞しました

03/21,22 日本航空宇宙学会北部支部2023年講演会ならびに第4回再使用型輸送シンポジウムが開催され,M1梅川君が研究成果を発表しました.

・03/16,17  多領域ダイナミクス研究分科会が博多リファレンス駅東ビル貸会議室/Zoomオンラインのハイブリッドで開催されました 

・03/10 B4田中 智成くんが日本機械学会東海支部72期講演会 ベストプレゼンテーション賞を受賞しました

・03/10 部矢助教が2022年度日本機械学会東海支部賞奨励賞を受賞しました

・03/08 日本機械学会東海支部講演会TEC23がオンラインで開催され,M2周君,B4後藤正君,B4田中君が研究成果を発表しました.

・03/01 井上教授と豊田中研の中澤氏の共著論文,井上教授と三菱重工の平木氏の共著論文が2022年度日本機械学会賞(論文賞)を受賞しました.

・03/01 井上教授が「機械システムの状態監視と診断に関する国際標準規格化活動及びその普及と教育 」で日本機械学会標準事業表彰貢献賞を受賞しました.


2023-02

・02/16 大濱君(2019M2卒)の修論成果が,Journal of Vibration Engineering & Technologies - Springerへ論文掲載が決定しました.

・02/15 卒論発表会が行われました.

・02/09 修論発表会が行われました.


2023-01

井上教授の解説記事機械システムの保守・保全に関する機械力学・計測制御部門の取り組み,ニーズ,シーズ日本機械学会誌に掲載されました.


2022-12

・藪井先生とM2小土橋君研究成果がJournal of Low Frequency Noise, Vibration & Active Control に論文掲載されました.

・12/20 研究室の研究発表会が開催されました

・12/10  多領域ダイナミクス研究分科会がステーションコンファレンス川崎とZOOMオンラインのハイブリッドで開催されました

・12/5,6 第21回機素潤滑設計部門講演会オンライン開催され,M2井上君が研究成果を発表しました.

・12/1,2  ロータ・ダイナミクス・セミナーがホテル京阪京都グランデとZoomオンラインのハイブリッドで開催されました


2022-11

・11/1,2 MAGDAConferenceが鹿児島(かごしま県民交流センター)にて開催され,M1梅川君,B4玉置君が研究成果を発表しました.


2022-09

・9/22 ターボ機械協会京都講演会が同志社大学で開催され,D1木村君,M1梅川君が研究成果を発表しました.

・太田(2021M2卒)の修論成果がASME J. Dyn. Sys., Meas., Control.にTechnical Brief として論文掲載されました.

・井上教授と荏原製作所の渡邊氏との共同研究成果ASME Journal of Vibration and Acoust. にオンライン掲載(冊子体は2022-12)されました.

2022-09

・9/5-8 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会D&D2022が秋田県立大学で開催され(上写真),M2大川君,M2十河君,M2周君,M2Liu君が研究成果を発表しました.

・9/20に研究室の論文調査発表会を開催しました.


2022-08

・大学院入試終了

・TuYilinさん(2021G30M2卒)の修論成果が Journal of Low Frequency Noise, Vibration & Active Control  に論文掲載されました.


2022-07

7/22  多領域ダイナミクス研究分科会名古屋大学とZoomオンラインのハイブリッドで開催されました


2022-06

・渡日出来なかった新M1の方君,博士課程研究生の田君が渡日しました.

・研究室第2回全体研究発表会を実施しました.

・山田君(2018M2卒)の修論成果がASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics にオンライン掲載(冊子体は2022-10)されました.


2022-05

・研究室第1回全体研究発表会を実施しました.


2022-04

・豊橋技科大の高木教授に,今年度も客員教授として学生の研究指導に協力いただきます.

・東京都市大の藪井准教授に,今年度も客員准教授として学生の研究指導に協力いただきます.

・田君が大学院研究生(博士課程後期課程の準備期間として)として参加します.

2022-03

・卒業式(3/25).M2修了,B4卒業の皆さん,頑張ってください.活躍を期待します.

・長らくコロナの影響で渡日出来なかったG30新M2のLiu君が渡日しました.

・2022年度新M1で新たに梅川君,大竹君,大橋さん,福田君,Fang君が配属されました. 

・2022年度新4年5名(後藤君,塩野君,田中君,玉置君,徳永君)が配属されました.

・D3杉村氏の論文が日本機械学会論文集に掲載されました.

・第9回制御部門マルチシンポジウム (MSCS 2022)(オンライン)で,M1野澤君が研究成果を発表しました

・部矢助教が3/1に着任されました.

2022-02

・M1中間発表会が行われました.

・M2修論発表会,B4卒研発表会が行われました.

2022-01

・藪井先生(客員准教授)の論文がIEEE Transactions on Magnetics に掲載されました.

2021-12

・日本機械学会 第20回機素潤滑設計部門講演会(MDT2021)(オンライン)で,M1十河君が研究成果を発表しました

・「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC) (オンライン)で,M1窪谷君,M1周君が研究成果を発表しました

・第19回評価・診断に関するシンポジウム(オンライン)で,M1井上君,B4堀君が研究成果を発表しました

2021-11

・流体工学部門講演会(オンライン)で,M2木村君,M2全君,M1大川君が研究成果を発表しました

2021-10

・CSC博士課程でLiFan君が入学しました.残念ながらコロナのため渡日できず,当面はオンラインで研究します.


2021-09

・中澤氏(豊田中研,社会人Dr)が博士(工学)を授与されました


2021-08

・機械力学・計測制御講演会(D&D2021)(オンライン)で,M2刈谷君,木村君,太田君,M1小土橋君が研究成果を発表しました


2021-06

・井上教授編著(他,著者8名) 日本機械学会編の「機械システムの状態監視と診断技術」がコロナ社から出版されました


2021-04

・藪井助教が東京都市大准教授として転出しました.藪井先生はひきつづき客員准教授として研究指導を行います.

・豊橋技科大の高木教授が客員教授となりました.


2021-03

・来年度新M1で新たに十河君,野澤君,服部君が配属されました

・来年度新B4で新たに大島君,後藤君,永野君,堀君が配属されました

・卒業式(3/25).M2修了,B4卒業の皆さん,頑張ってください.活躍を期待します.

・B4井上君が日本航空宇宙学会学生賞を受賞しました.おめでとうございます.

・平木博道氏(MHI,社会人Dr),マーク君が博士(工学)を授与されました

・井上先生と藪井先生のCPVA研究成果がASME論文誌に掲載されました

・D3マーク君の研究成果がASME論文誌に掲載されました

・D2武内氏(KHI社会人博士課程)の研究成果がASME論文誌に掲載されました

・IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2021) (Web開催)で藪井先生が発表しました

・SPIE conference, Smart Structures + Nondestructive Evaluation(Web開催)で M1喜多崎君とM1平沢君がポスター発表しました

・修士中間発表が行われました


2020-02

・博士公聴会(平木博道氏,マーク君),修士論文発表会,卒業論文発表会が行われました.

・藪井先生と井上先生(EKKとの共同研究)の研究成果がASME論文誌に掲載されました


2021-01

・九ノ里君の研究成果がASME論文誌に掲載されました


2020-12

・D3中澤氏(豊田中研,社会人博士課程)の研究成果が英文論文誌に掲載されました

・D3杉村氏がMOVICで発表しました


2020-09

・井上先生の解説記事(状態監視)が学会誌に掲載されました

・井上先生と藪井先生の解説記事(研究室の研究紹介を主として)が学会誌に掲載されました

・社会人博士課程 武内氏がASME TurboExpo2020(Web開催)で発表しました

・井上先生が日本機械学会年次大会(Web開催)で発表しました

・M1平沢君が日本機械学会D&D2020講演会(Web開催)で発表しました


2020-8

・D3杉村氏(社会人博士課程)の研究成果がターボ機械学会誌に掲載されました


2020-05

・井上先生と卒業生の池本君,三宅君が令和元(2019)年度 ターボ機械協会賞(論文賞)を受賞しました

・井上先生と藪井先生の研究成果がIEEE論文誌に掲載されました

・井上先生と藪井先生の研究成果がIEEJ論文誌に掲載されました


2020-04

・社会人博士課程 中澤氏が日本機械学会 2019年度機素滑設計部門講演会一般表彰(優秀講演)を受賞しました

・昨年M2千葉君の研究成果がターボ機械学会誌に掲載されました


2020-04

・高木先生が豊橋技科大教授に栄転されました


2020-03

・千葉君が2019年機械学会三浦賞を受賞しました


2020-02

・博士論文(竹内秀年氏),修士論文,卒業論文の発表が行われました.

・D2マーク君の研究成果がASME論文誌に掲載されました

・藪井先生と井上先生(電業社との共同研究)の研究成果がASME論文誌に掲載されました

・藪井先生と井上先生の研究成果がIEEJ論文誌に掲載されました


2019-12

・M2千葉丈太郎君が第62回自動制御連合講演会 優秀発表賞を受賞しました


2019-10

・M2大濱寛久君がターボ機械学会 第82回岡山講演会 若手優秀講演賞を受賞しました.


2019-10

・ターボ機械 多領域ダイナミクス設計研究分科会のページを作成しました→click here.


2019-09

・8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019)(オーストリア)で藪井助教が発表しました.


2019-08

・機械学会D&D講演会で,M2 奥村君とM2 谷嵜君が発表しました

・ASME IDETC2019(アナハイム)でD2 マーク君とM1 九ノ里君が発表しました.

・オープンキャンパスで多数の研究室見学がありました.


2019-06

・ASME TurboExpo2019(フェニックス)で藪井助教とD2 マーク君が発表しました.


2019-05

・JSME-DMC KJシンポジウム(ソウル)にてM1 松本君が発表しました.


2019-04

・M1に岩田君が配属されました.

・武内さんが博士課程に入学しました.

・4年生が10人配属されました.

第8回日韓機素潤滑設計生産国際会議(ICMDT2019)にてD3中澤さんが発表しました.


2019-03

M2が6名,D3が1名卒業しました.


2019-02

博士論文,修士論文,卒業論文の発表が行われました.


東海支部総会講演会にて奥村君が発表しました


IIP部門講演会にて藪井先生が発表しました


電気学会全国大会にて藪井先生が発表しました


SPIE2019にて谷嵜君と近藤君が発表しました


2018-12

(12/21)忘年会をしました.


2018-10

(10/27-28)講座旅行で松原湖へ行きました.


(10/11-12)ターボ機械でM1千葉君が研究成果を発表しました.


2018-9

(9/26)メカトロニクス制御研究会で藪井先生が研究成果を発表しました.


(9/16-21)IAHRで平木さんが研究成果を発表しました.


(9/9-12)日本機械学会2018年度年次大会でM2山田君が研究成果を発表しました.


2018-8

(8/26-29)IDETC2018で藪井先生、D1 Mark君,M2真鍋君が研究成果を発表しました.


2018-7

(7/19)機械航空系ソフトボール大会3回戦突破しました!次は準決勝です.


(7/9-12)IEEE/ASME AIM2018(Auckland, New Zealand)でD3池亀君が研究成果を発表しました.


(7/11)機械航空系ソフトボール大会2回戦突破しました!


2018-6

(6/13)機械航空系ソフトボール大会1回戦突破しました!


(6/11-15)ASME Turbo Expo 2018(Oslo,Norway)でM2三宅君,山田君が研究成果を発表しました.


(6/2-5)ロボティクス・メカトロニクス講演会(北九州)でM1谷嵜君,近藤君が研究成果を発表しました.


2018-5

(5/18)第79回ターボ機械協会 総会講演会(東京)でM1木暮君が研究成果を発表しました.


(5/7)新歓を行いました.


2018-4

(4/26)ミニ新歓を行いました.


(4/9)今年度は8人のB4が配属されました.


2018-3

(3/26)東山賞をM2一藁君が受賞しました.


(3/26)精密工学会東海支部賞をB4奥村君が受賞しました.


(3/13-14)日本機械学会東海支部第67期総会・講演会(名大)でM2姚君,M1山本君,B4氏家君,小林君が研究成果を発表しました.


(3/4-8)SPIE Smart Structures/NDE 2018(Denver)でD2池亀君,M1大岩君が研究成果を発表しました.


(3/1-2) JAXA DDTグループの第16回全体会合にてB4木暮君が研究報告を行いました.


2018-2

(2/15) B4の方々が卒業論文発表を行いました.


(2/5) M2の方々が修士論文発表を行いました.