名古屋大学大学院工学研究科 機械システム工学専攻  機械知能学講座 
Nagoya University, Graduate School of Engineering,
Department of Mechanical Systems Engineering, 
Laboratory of Mechanical Intelligence

機械ダイナミクス研究グループ (井上・部矢研究室)
Mechanical Dynamics Research Group (Inoue and Heya Laboratory)