Research Areas

서비스 로봇(Logistics, Human Assistive Robots)

• 스마트팩토리, 병원, 자율주차장, 배송로봇 등 다양한 환경을 위한 자율주행로봇

모바일 플랫폼의 자율주행

• 자율주행 로봇 및 자동차, 4족 보행 로봇

적응형  Human Robot 인터페이스

• 물리적 특성을 고려하지 않고 시스템을 제어할 수 있는 사용자 의도 기반 제어 시스템

지능형 제어 시스템

•  불확실성이 높고 모델링이 어려운 시스템의 제어를 위한 지능제어

•  Fuzzy logic,  Genetic algorithm, Reinforcement learning