자율주행 차량의 안정적인 스티어링 제어를 위한 비교 평가 (한국연구재단, 2017.6.-2018.5)
자동차 전용도로/도심로 자율주행시스템 개발 및 성능평가 (산업통상자원부, 2017.5-현재)
자동차 이종산업간 협력환경 동향 조사 (지능형자동차부품진흥원, 2018.3-2018.4)
총합내구 무인자동화를 위한 선행 기술 연구 (현대자동차, 2018.4-2018.9)
자율주행 데이터 분석 및 알고리즘 처리장치 제작 (이인텔리전스, 2018.8-2018.11)
Personal Mobility 주행 데이터 취득 (이인텔리전스, 2019.7-2019.12)
자율주행차 내구력 검증 방법론 검토를 위한 최신 동향 서베이 (현대자동차, 2020.2~2020.8)
미래차 디지털 융합산업 실증플랫폼구축 (산업통상자원부, 2021.6-현재)
경상북도 자율주행 모빌리티 실증용역 (경상북도, 2022.10~2023.04)