저널논문(SCOPUS)/Real-time Contaminated Surface Determination Algorithm for Automotive LiDAR Sensors/Transactions of KSAE / 2023
저널논문(SCIE)/Free Space Detection Algorithm Using Object Tracking for Autonomous Vehicle/Sensors/2022
저널논문(KCI)/도로의 경사도에 따른 자율주행 가속도 추정모델/대한임베디드공학회논문지/2021
저널논문(SCOPUS) / Development of a Weighted Variable Look Ahead Distance Model and Performance Comparison / Transactions of KSAE / 2019
저널논문(SCIE) / Normalized Learning Rule for Iterative Learning Control / International Journal of Control, Automation, and Systems / 2018
저널논문 / 자율주행차량의 양산 이슈 / 오토저널 / 2018
저널논문(KCI) / Tension Control of Winding Machine using Time-delay Estimation / Journal of Drive and Control / 2018
저널논문 / 자율주행 기술 동향 및 향후 발전 방향 / 한국콘텐츠학회지 / 2017
저널논문(SCI) / Molten steel level controller based on disturbance observer with time-delay compensation / ISIJ International / 2011
저널논문(SCIE) / Iterative learning control of molten steel level in a continuous casting process / Control Engineering Practice / 2011
저널논문(SCI) / Molten steel level control based on an adaptive fuzzy estimator in a continuous caster / ISIJ International / 2009
학술대회 논문 /도심환경에서의 Lv.4 자율주행을 위한 Fallback 시나리오 연구 / 한국정보통신설비학회 2023
학술대회 논문 / 자율주행차량 충돌 사고판단 시스템 개발 / 자동차공학회 2023
학술대회 논문 / 자율주행 차량을 위한 라이다 센서의 멀티 레이어 클러스터링 알고리즘 / IEIE 2020
학술대회 논문 / 자율주행차량의 Fail-Safe 통합 로직 개발 / KSAE 2020
학술대회 논문 / 전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어 / KSAE 2020
학술대회 논문 / Comparison and Evaluation of Various Lateral Controller for Autonomous Vehicle / ICEIC 2020
학술대회 논문 / Lane Estimation Algorithm Based on sensor Fusion Database / IARIA VEHICULAR / 2019
학술대회 논문 / Comparison of controller performance by parameters in lateral control of self driving vehicle / ICEIC 2019 / 2019
학술대회 논문 / Mass Production Issues for Automated Vehicle / 대한전자공학회 하계학술대회 / 2018
학술대회 논문 / Adaptive Cruise Control with varying vehicle weight / ICCT 2018 / 2018
학술대회 논문 (SCOPUS) / Starting Point Independent Iterative Learning Algorithm on LTI System with Non-zero Initial Errors / AIACT 2018 / 2018
학술대회 논문 / Development of the driver distraction monitoring system based on in-vehicle sensor data / FISITA / 2016
학술대회 논문 / Autonomous emergency stop system on the side of the road / FISITA / 2016
학술대회 논문 / Autonomous emergency stop system / IEEE Intelligent Vehicle Symposium / 2014
학술대회 논문 / Driver distraction detection by in-vehicle signal processing / IEEE Symposium on Computational Intelligence in Vehicles and Transportation Systems / 2014
학술대회 논문 / 적응 필터를 이용한 몰드레벨 시스템의 지연 시간 추정 / 대한전기학회 하계 학술대회 / 2009
학술대회 논문 / PLC 프로그래밍을 위한 Loader 소프트웨어 pSET 개발 / 대한전기학회 하계 학술대회 / 2007
학술대회 논문 / Discrete time modeling and stability analysis of TCP Vegas / International conference on mechatronics and information technology / 2007
학술대회 논문 / Development of application programming tool for safety grade PLC (POSAFE-Q) / 한국원자력학회 학술대회 / 2006
학술대회 논문 / 시간 지연을 고려한 TCP Vegas 네트웍의 이산시간 모델링 및 안정성 분석 / 대한전기학회 하계 학술대회 / 2006