본서는 자율주행에 대해서 누구나 쉽게 읽어볼 수 있도록 A부터 Z까지 자세하고 쉽게 쓰여져 있다. 꼭 처음부터 읽어보지 않아도 문제 없다. 질문 리스트를 보고 본인이 궁금했던 사항을 찾아서 읽어보면 된다. 자율주행 기술은 매일 수 십개의 뉴스가 기사로 소개될 만큼 하루하루 급변하고 있다. 따라서, 본 서적에서 최신 정보를 담았더라도 독자 분들이 읽을 때 즈음이면 이미 구식 정보가 되어있을 수도 있다. 따라서, 자율주행의 최신 동향보다는 실제 개발하면서 느꼈던 내용들과 원리를 위주로 책을 구성하였다.