KSAE 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회  2020.7.1 - 2020.7.4

자율주행차량의 Fail-Safe 통합 로직 개발 

유병용(경일대학교),  전승욱(국민대학교),  이동주(경일대학교),  박기홍(국민대학교)

전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어 

박경욱, 원종진, 한지형, 오영철,  유병용(경일대학교)