Home Assistant 核心軟體：

使用Raspberry Pi來安裝Home Assistant系統軟體，於組態檔 (configuration.yaml)針對個別感測器/制動器進行設定，每個感測器/制動器皆對應到內部的一個實體(entity)。系統將透過內建的MQTT平台與感測器/制動器進行資料/指令的交換。

感測器模組(Linkit 7697、ESP32CAM)：

使用Arduino IDE撰寫程式，讀取感測到的資料並發送MQTT主題訊息給Home Assistant內建的MQTT broker伺服器，同時Home Assistant也透過此broker伺服器傳送指令給感測器模組。

Home Assistant自動化流程：

當實體物件(entity)接收到來自感測器的資料時，可以運用自動化來判別資料的條件是否成立而來進行後續事件的觸發，例如傳送資料到感測器，使得周邊元件做相對應動作，或者傳送Line訊息通知使用者等。

Home Assistant使用者介面:

可以利用新增面板選擇實體的方式來達到使用者想看到的資訊，並且也可以使用排版，將重要的資訊放在前面，讓使用者利用手機APP，查看最新資訊。