Xe tự cân bằng và dò line

[QUY TRÌNH ĐÁNH GIÁ]

Các bạn tham gia nhóm sẽ được đánh gia hoạt động qua từng tuần bằng hình thức:

1. Điểm danh dựa theo danh sách đã đăng ký

2. Kiểm tra tiến độ tìm hiểu và thực hiện các yêu cầu đề ra của các tuần. 

3. Kiểm tra đánh giá trình độ và nhiệt tình vào cuối khóa đào tạo

1. Mục tiêu khóa đào tạo:

   1. 1. Tìm hiểu và làm robot tự thăng bằng

      1. Tài liệu từ Arduino Việt nam

http://arduino.vn/result/5473-robot-hai-banh-tu-can-bang-2-wheel-self-balancing-robot 

https://drive.google.com/file/d/11YcMf0OSNi2aEPsu-AQJKv299f4B72c2/view?usp=sharing 

           2.Tài liệu nước ngoài tương ứng

https://maker.pro/arduino/projects/build-arduino-self-balancing-robot 

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-based-self-balancing-robot 

https://www.instructables.com/id/2-Wheel-Self-Balancing-Robot-From-Broken-Toy-Car/

2. Lộ trình thử thách:

1. Tuần 1:     Các bạn Cài đặt phần mềm Arduino IDE trước nhé , sau đó  Lập trình bật tắt led cho Arduino .

   • http://arduino.vn/bai-viet/68-cai-dat-driver-va-arduino-ide 

   • http://arduino.vn/bai-viet/77-bai-2-cach-lam-den-led-nhap-nhay-theo-yeu-cau 

2. Tuần 2:      Lập trình điều khiển động cơ bước dùng Arduino, điều khiển động cơ Servo cho Arduino

3. Tuần 3:     Tìm hiểu MPU-6050 là cảm biến của hãng InvenSense tích hợp 6 trục cảm biến 

4. Tuần 4:       Lắp ráp khung cho may vẽ mini CNC

5. Tuần 5:      Lắp ráp khung cho may vẽ mini CNC

6. Tuần 6:      Kết nối chương trình, cài đặt cho máy chạy

7. Tuần 7:    Kết nối chương trình, cài đặt cho máy chạy

8. Tuần 8:      Tìm hiểu mạch Bob V2.4 

9. Tuần 9:      Cài đặt Mach3 và hiệu chỉnh tham số

10. Tuần 10:    Cài đặt Mach3 và hiệu chỉnh tham số

11. Tuần 11:    Vẽ chi tiết 3D, hiệu chỉnh phay trên máy phay mini CNC

12. Tuần 12:     Vẽ chi tiết 3D, hiệu chỉnh phay trên máy phay mini CNC