HUST ROBOCON TRAINING
Hướng dẫn cho các thành viên tham gia HUROS ROBOCON
- Tài liệu hướng dẫn cho cả 3 team Cơ khí , Điện -Điện tử và Lập trình
https://drive.google.com/drive/folders/1QM-i9XIBeLuMClhXY1tbTAyi-DVqqL_j?usp=sharing
- Các bài hướng dẫn, và yêu cầu dead line đã được gửi riêng từng nhóm trên Zalo. Các bạn có gì đóng góp, thắc mắc comment ở đây nhé.
Link website training:
#hustrobocon2023training
Câu hỏi kiểm tra trình độ thực tiễn:
Cho 1 động cơ vàng, bộ dây nối. Hàn và làm sao cho chắc chắn dây nối vào động cơ? TL: ( Dùng băng dính và cuốn qua dây gấp lại 1 lần.
Cho 1 cục pin bị hết và 1 hộp nhiều cục sạc USB , bạn sẽ làm gì để sạc pin cho cục pin ? TL: Kiểm tra đọc thông số trên cục sạc phù hợp với pin không.
Cho một cái khoan bị lỗi, hãy tìm cách để máy khoan lắp mũi khoan 1mm chạy được ? Máy bị lỗi con ốc phía trong chấu bị lỏng, cần lấy tô vít vặn chặt lại.
Cho máy khoan đưa cho bạn khoan 1 cái lỗ ? TL : Khoan bị quay ngược cần bấm nút để đảo chiều quay cho đúng.
Cho sơ đồ 2 cầu dao nối 2 đường ổ điện. Tại sao bật cầu dao nhưng điện không vào ? Bật 2 cầu dao thì vào điện nhưng vừa cắm thiết bị thì áp nhảy.
Chương trình trong Arduino Việt Nam
dành cho động cơ bước lưỡng cực Bipolar Stepper Motor. Động cơ 28BYJ là đơn cực nên dùng chương trình điều khiển khác. ở trong link