HUST ROBOCON TRAINING

Hướng dẫn cho các thành viên tham gia HUROS ROBOCON 

https://drive.google.com/drive/folders/1QM-i9XIBeLuMClhXY1tbTAyi-DVqqL_j?usp=sharing

Link website training: 


#hustrobocon2023training


Câu hỏi kiểm tra trình độ thực tiễn: 


Altium Design

PLC Specialist

Bài 1: Giới thiệu Servo SG90 và cách điều khiển bằng biến trở


Bài 2:Điều khiển động cơ bước bằng mạch cầu H

Bài 3:Sử dụng cảm biến khoảng cách HC-SR04

Bài 4:Cảm biến gia tốc góc nghiêng MPU6050

Bài 5:Điều khiển LCD1602 bằng Arduino UNO


Bài 6:Cách dùng Module điều khiển động cơ L298N - cầu H để điều khiển động cơ DC


Chương trình trong Arduino Việt Nam 

http://arduino.vn/bai-viet/1188-huong-dan-dieu-khien-stepper-28byj-48-bang-mach-dieu-khien-dong-co-buoc-uln2003 

dành cho động cơ bước lưỡng cực Bipolar Stepper Motor.  Động cơ 28BYJ là đơn cực nên dùng chương trình điều khiển khác.  ở trong link 

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar