TRAINING CORE TEAM FTC

1. Thông tin về cuộc thi FTC

Tổng hợp thông tin có tại:  

https://www.firstinspires.org/resource-library/ftc/game-and-season-info

Hướng dẫn build robot FTC

https://www.firstinspires.org/resource-library/ftc/robot-building-resources

Tham khảo:

Cơ cấu băng tải mềm Slope type incline  conveyor belt  feeding machine  : https://www.youtube.com/shorts/8maSMpUQN3A

Bài training :

Giáo án FTC Core  : https://drive.google.com/drive/folders/12GTHjZx-zi1KIFeilWL64V7DGBSUyVYW?usp=sharing

Kiến thức cơ bản cần nắm được:

1. Cài phần mềm thiết kế CAD   ( CKTK) 

2. Phân biệt, kể tên, chức năng các công cụ có trong CLB, cách sử dụng ( Anh Nguyễn Hải Đăng)

https://docs.google.com/document/d/1Qv8m0Y0JXYV6WpYsena5LcXRljk3_twqskQvm5Xpv_M/edit?usp=sharing

3. ...

B1: Giới thiệu tổng quan về cuộc thi FTC ( Anh Đăng viết)  

https://docs.google.com/document/d/1_YJr12Tuu-IFCxDgJhEU6in7fSLYfKl6OwL6a1Osexk/edit?usp=sharing

Xem video mẫu một số đội chia sẻ để hiểu về cuộc thi: 

https://www.youtube.com/results?search_query=FTC+2023-2024+reveal

https://www.youtube.com/watch?v=DpVPSWDVOmo&ab_channel=Robotin30Hours

https://www.youtube.com/watch?v=fQ03uCWO7zY&ab_channel=PeytonYeung

https://www.youtube.com/watch?v=c51-Do6XdZk&ab_channel=goBILDA

Video trận đấu thực tế ở khu vực khác: 

https://www.youtube.com/live/zazjO7ceiaE?si=EgetuelddKUaMEd7&t=12774

Chạy tự động 30 giây đầu: 

https://www.youtube.com/watch?v=uPxGPDQvYqA&ab_channel=Darbots4100

Một số trận điểm số cao:

https://www.youtube.com/watch?v=-3kRLR9pLI8&ab_channel=GuineaWheek

Trận robot chạy rất nhanh và khéo léo:

https://www.youtube.com/watch?v=-82TiB7TWJw&ab_channel=MarvelsOfMAS

TRAINING NEW MEMBER GART 6520

1. Cuộc thi VRC: 

💁 Thời gian đăng ký cuộc thi: 16/10/2023 - 20/11/2023.

🕦Thời gian thi:

+ Vòng loại: Ngày 25/11/2023

+ Vòng chung kết: 05/01/2024

https://www.facebook.com/EEE.Club.UTC/posts/pfbid0m7PTuhr2gnDoJgVc6XsaXmoHiMd5utRLdfpnzB93u2YkzyvCZhAXnYZJydkqNzvTl

2.Robot đánh golf Đại học công nghiệp

Thời hạn đăng ký: 12/11/2023

Thời gian thi đấu: 03/12/2023    , Kích thước robot 300x300mm -> 400x400 mm

https://www.facebook.com/photo/?fbid=679657557647523&set=a.434608992152382

3. Robot thu gom rác phenikka

Thi vào 6-7/1/2024, Kích thước robot 400x400 -> 800x800

https://www.facebook.com/Mechatronics.Phenikaa.Uni/posts/pfbid0hCn2bAmgKXcr6UwWfrpEpkRnZZVGqRPwz9mpTB5iWTv4uqdRmFA9MqaxXF67r5Xel

Training Folder:

https://drive.google.com/drive/folders/16_kbSDZmID-FrMy-7qHV7N3sltrteBCc?usp=sharing

Slide training:

B0: GeneralTrainingHUROS   1 buổi

https://drive.google.com/file/d/1yPBq_fsHKhevxvrevMLMNpCP9SVhpOh5/view?usp=sharing

B1-7: Training Cơ khí  6 buổi

B1:  Tìm và cài đặt được Solid work 2022

https://itdolozi.com/phan-mem/huong-dan-cai-dat-solidworks-2022-mien-phi-100-link-drive/

Bỏ chọn các cái không cần thiết chỉ giữ lại Solidwork và Solidwork SImulation khoảng 8 Gb

Bạn nào yếu không tự tìm và cài đặt được lên 821M C7 thầy hướng dẫn.   

Tìm và tải một số thiết kế ở trang GRACCAD về học hỏi. Ví dụ sân Robocon 2024

https://grabcad.com/library/robocon-2024-game-field-1

B2: Vẽ một cơ cấu đế bánh đa hướng Robocon dùng 4 bánh omni kích thước 

https://grabcad.com/library/4wd-robot-omni-wheel-at-45-degree-1

2.1 Chọn vẽ 1 đế kích thước bao 300x300mm (robot HAUI)  hoặc 1 đế kích thước bao 400x400mm (Robot phenikka)

2.2 Học cách dùng máy cắt laser 40x60: 

https://docs.google.com/document/d/15N6uR_S6dKtcPBIPGVidHXOVnwY8Gm-NgfI0xAOZthw/edit?usp=sharing

2.3 Thiết kế kim loại tấm với Sheet metal SOLIDWORKS-Góc cơ khí

https://www.youtube.com/watch?v=rCXBWa84hWY&ab_channel=G%C3%B3cC%C6%A1Kh%C3%AD

2.4 Hướng dẫn xuất bản vẽ trãi phẳng kim loại tấm Drawing Sheet Metal Solidworks

https://www.youtube.com/watch?v=GGoOIi3JIvQ&ab_channel=Ph%E1%BA%A7nM%E1%BB%81mC%C6%A1Kh%C3%ADCTM

2.5 Bỏ centermark  để xuất bản vẽ sang file PDF đi cắt laser. 

https://help.solidworks.com/2019/english/SolidWorks/sldworks/t_setting_options_for_center_marks.htm

Ảnh minh họa: 

https://cati.typepad.com/.a/6a00e5510582dd88340192ab04257c970d-pi

B3: Lắp ráp đế đã thiết kế dùng bánh Omni 65mm

Lắp ráp một đế vuông dùng bánh Omni kích thước 200x200mm

Lắp ráp một đế chữ nhật dùng bánh Mecanum  kích thước 150x250mm

B4:  Vẽ cơ cấu gạt bóng golf , Cơ cấu gắp bóng bàn 

B5: Lắp ráp cơ cấu gạt bóng golf , Cơ cấu gắp bóng bàn 

B6: Lắp ráp hoàn chỉnh robot đánh Golf, robot gắp bóng bàn và kiểm tra chính sửa

B7: Lắp ráp hoàn chỉnh robot đánh Golf, robot gắp bóng bàn và kiểm tra chính sửa

B8-13: Training điện-điện tử  6 buổi

Bài 8:  Cài phần mềm thiết kế mạch điện Altium Designer

https://pcb-graphtech.com.vn/altium-designer-22-whats-new

Làm ví dụ vẽ mạch nguồn cơ bản

https://youtu.be/ljIa4Unaeso?si=np8HAOBKgoGNTmcB

Bài 9:  Học cách sử dụng máy phay Mini để phay mạch nguồn cơ bản

https://www.youtube.com/watch?v=76LxwTwQv6Y&t=1611s&ab_channel=BaManh4E

https://www.youtube.com/watch?v=D1foJnfTu_I&t=99s&ab_channel=Th%E1%BA%AFng

Phần mềm Cài đặt có tại: 

https://drive.google.com/drive/folders/1tXnjBnpGvosw_bGUegN-DUrZCUnfw0hd?usp=sharing

Phay cơ bản dùng phần mềm Candle: Ưu điểm đơn giản, nhược điểm: Không phay được mạch to, bề mặt mạch cong vênh

Phay nâng cao dùng phần mềm OpenCNC Pilot, Ưu điểm Phay được mạch to, bề mặt mạch cong vênh, Nhược điểm: Cần máy tính, tìm hiểu cách sử dụng. 

https://github.com/martin2250/OpenCNCPilot

Bài 10:  Học sử dụng mỏ hàn, thiếc hàn, nhựa thông, điều chỉnh nhiệt độ hàn để hàn linh kiện lên mạch nguồn.  

Máy hàn Gordak 868D   Nhiệt độ hàn từ 370-420 Độ ,  

https://www.youtube.com/watch?v=6onPtu8-oyU&ab_channel=Kenhsangtao%C4%90%26C2

https://www.youtube.com/watch?v=33AZ48rojZk&ab_channel=AnhThoDien

Bài 11:  Cắm kiểm tra mạch nguồn, tìm hiểu mạch L298 lắp  mạch với động cơ bước 42, Động cơ vàng cho khung xe robot đánh golf, Robot gắp bóng bàn. Lắp động cơ có encoder với mạch công suất L298 và mạch điều khiển ESP 32. 

Hướng dẫn tại link sau:

https://docs.google.com/document/d/1q2bi0wYBU5Awkm0Frfa2iXc_kIhX-vaZmWSzedDakuE/edit?usp=sharing

B12:  

B12: Cắm mạch điều khiển ESP32 kết nối với tay PS2,  Mạch công suất L298 để điều khiển khung xe robot đánh golf, Robot gắp bóng bàn

B14-18: Training lập trình IT  5 buổi

B14:  Cài đặt phần mềm VSCode lập trình ví dụ mẫu sẵn có bật tắt LEB cho ESP32 

https://sites.google.com/view/bblab/tutorial/04_esp32iot

B15:  Đọc hiểu các lệnh cơ bản và chạy các chương trình cơ bản dùng Esp32 

https://sites.google.com/view/bblab/tutorial/04_esp32iot

Lập trình Arduino Uno bằng VS CODE với các bạn muốn củng cố kiến thức lập trình Arduino trước. 

https://www.youtube.com/watch?v=1hKQPLwo6-8&ab_channel=GreenTechnology

B16: Lập trình dùng ESP32 kết nối tay cầm PS2 ,  Tìm hiểu cơ bản về nối mạch tay cầm và PS2 . 

Đọc bài 11 . Để hiểu nguyên lý điều khiển tay cầm PS2. 

B17: Lập trình thao tác điều khiển PS2 di chuyển robot trái, phải, tiến lùi, quay ... 

B18: Lập trình thao tác điều khiển PS2 di chuyển robot đánh golf, gắp nhả bóng bàn..

Hướng dẫn sử dụng phòng CLB HUROS

https://docs.google.com/document/d/1pG3k-5DVM91feuyULkQFzH2HZSfEuc6sKGjQYPN0uxM/edit?usp=sharing

Hãy nhớ quy tắc 5s nhé các em :

https://jobsgo.vn/blog/5s-la-gi-quy-trinh-5s-duoc-thuc-hien-the-nao/#:~:text=5S%20l%C3%A0%20t%C3%AAn%20g%E1%BB%8Di%20c%E1%BB%A7a,Shitsuke%20(%E8%BA%BE%20S%E1%BA%B5n%20s%C3%A0ng). 

Practice projects: