MICROMOUSE CONTEST
Thông tin về cuộc thi BEST PROJECT 2023: MICROMOUSE
BEST PROJECT 2023: MICROMOUSE
📌Đăng ký dự thi tại: https://shorturl.at/dmKOX
📌 Hạn đăng ký: 23h59 ngày 30/9/2023
Thời gian diễn ra:
03/12/2023 – 10/12/2023: Vòng sơ khảo
17/12/2023: Vòng loại
24/12/2023: Vòng chung kết
Link chủ đề luật thi:
⚙️ ⚙️ ⚙️
Video mẫu cuộc thi:
https://www.youtube.com/watch?v=PyWzbXb67tU&ab_channel=JUING-HUEI
http://robogames.net/rules/maze.php
Hướng dẫn cơ bản :
Từ khóa :
Double sided taping an envelope, box folding and taping machine, taping machine
Thuật toán
http://www.123seminarsonly.com/Seminar-Reports/038/59360985-Maze-Solving-Algorithms.pdf
https://github.com/mackorone/mms
Ví dụ mẫu cơ bản giải mê cung micro mouse :
Arduino: https://drive.google.com/file/d/1DnFoLWfD0uE2QU-AToCivJY7jlmu5ZlT/view?usp=sharing
VS code Platform IO: https://drive.google.com/drive/folders/1Dn0v5kMqYWk7uSYrTn1u05s5nhTixvGy?usp=sharing
Hướng dẫn chạy mô phỏng :
Chạy ví dụ dùng ngôn ngữ C++ thì phải cài Mingw cho window 11:
https://github.com/mackorone/mms-cpp
https://codecute.com/c/huong-dan-cai-dat-trinh-bien-dich-c-c-mingw-gcc.html
Chọn build sau đó run để chạy chương trình C++
Chạy ví dụ dùng ngôn ngữ python thì phải cài Python
https://github.com/mackorone/mms-python
https://www.python.org/downloads/
Micromouse Robot DIY :
https://hackaday.com/tag/micro-mouse/
https://www.instructables.com/Micro-Mouse-for-Beginnersth/
Tham khảo kết cấu :
https://globaltronic.pt/en/product/micromouse-kit/
Linh kiện tham khảo chế tạo 1 con Micromouse:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Qfxjb4QyLmM34sHyanFaITRjo9120XglyvhBtsWPRO0/edit?usp=sharing
Kết cấu:
Động cơ bước
Cảm biến IR hồng ngoại
Pin 8.4
L298
Playlist:
Video tham khảo thiết kế máy tự động dán bì thư
Video tham khảo
Các cơ cấu tham khảo: Cơ cấu cấp bu lông, đai ốc, vòng đệm: Part feeder
Video tham khảo
Cơ cấu lắp hoàn chỉnh bu lông đai ốc - Nut bolt assembly machine
Video tham khảo
Vấn đề:
Phân loại đai ốc mặt bích khó định hướng bề mặt
Cơ cấu nâng lên để vặn bu lông vào đai ốc