Thông tin về cuộc thi BEST PROJECT 2023: MICROMOUSE

BEST PROJECT 2023: MICROMOUSE

 📌Đăng ký dự thi tại: https://shorturl.at/dmKOX

📌 Hạn đăng ký: 23h59 ngày 30/9/2023

Thời gian diễn ra:

03/12/2023 – 10/12/2023: Vòng sơ khảo

17/12/2023: Vòng loại

24/12/2023: Vòng chung kết

Link chủ đề luật thi:

https://www.facebook.com/SVNCKH/posts/pfbid0BQHaKKKRMkBBG9rAqXvyf7X1RKbLcWnzvfWYh3dazjoFWp3SBzsRMSidLJ9nF7sXl

⚙️ ⚙️ ⚙️

Video mẫu cuộc thi: 

https://www.youtube.com/watch?v=PyWzbXb67tU&ab_channel=JUING-HUEI

http://robogames.net/rules/maze.php

Hướng dẫn cơ bản : 

Từ khóa : 

  Double sided taping an envelope, box folding and taping machine,   taping machine

1. Thuật toán

 http://www.123seminarsonly.com/Seminar-Reports/038/59360985-Maze-Solving-Algorithms.pdf

https://github.com/mackorone/mms

2. Ví dụ mẫu cơ bản giải mê cung micro mouse  : 

Arduino:  https://drive.google.com/file/d/1DnFoLWfD0uE2QU-AToCivJY7jlmu5ZlT/view?usp=sharing

VS code Platform IO:   https://drive.google.com/drive/folders/1Dn0v5kMqYWk7uSYrTn1u05s5nhTixvGy?usp=sharing

Hướng dẫn chạy mô phỏng : 

Chạy ví dụ dùng ngôn ngữ C++ thì phải cài Mingw cho window 11:

https://github.com/mackorone/mms-cpp

https://codecute.com/c/huong-dan-cai-dat-trinh-bien-dich-c-c-mingw-gcc.html

Chọn build sau đó run để chạy chương trình C++

Chạy ví dụ dùng ngôn ngữ python thì phải cài  Python

https://github.com/mackorone/mms-python

https://www.python.org/downloads/

3. Micromouse Robot DIY : 

https://hackaday.com/tag/micro-mouse/

https://www.instructables.com/Micro-Mouse-for-Beginnersth/

4. Tham khảo kết cấu : 

https://globaltronic.pt/en/product/micromouse-kit/

Linh kiện tham khảo chế tạo 1 con Micromouse:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Qfxjb4QyLmM34sHyanFaITRjo9120XglyvhBtsWPRO0/edit?usp=sharing

Kết cấu: 

• Động cơ bước

• Cảm biến IR hồng ngoại 

• Pin 8.4

• L298 

Playlist: 

5. BBLAB Micromouse: 

Việt Thắng : https://drive.google.com/drive/folders/1jHK79zTDNSBKsAynkgMwWjtqldCBm6BP?usp=sharing

Video tham khảo thiết kế máy tự động dán bì thư

Các cơ cấu tham khảo: Cơ cấu cấp bu lông, đai ốc, vòng đệm: Part feeder

Cơ cấu lắp hoàn chỉnh bu lông đai ốc - Nut bolt assembly machine

Vấn đề:

• Phân loại đai ốc mặt bích khó định hướng bề mặt

• Cơ cấu nâng lên để vặn bu lông vào đai ốc

•