modbus 485

Modbus rs485 è un protocollo di comunicazione seriale. Nato per far dialogare i PLC (Programmable logic controller).

Viene utilizzato soprattutto negli ambienti industriali. Diffuso oramai da molti anni è possibile trovarlo in molte schede I/O , misuratori di temperatura, umidità, misuratori di energia e molto altro ancora. Sfruttando convertitori usb-seriali è possibile interfacciarsi con un computer per gestire questi strumenti.

Con l'aggiunta di Nodered nel sistema, Modbus viene gestito interamente da esso. Modpull ed altri software non vengono più utilizzati.

Nel caso in cui per gestire i contatori vengano usati più convertitori seriali, può capitare che non sempre le USB vengano associate sullo stesso convertitore.

Per fuorviare a questo è possibile associare il convertitore in modo statico.

Tenendo conto di idVendor e idProduct, possiamo assegnare un nome al nostro convertitore.

comando per ricercare id convertitore nelle USB di sistema ( * identifica numero porta usb )

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB*)

risposta comando

Fatto questo bisogna modificare il file 99-usbserial.rules

comando

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usbserial.rules

aggiungere la seguente riga che associa convertitore con nome prescelto.( id da vedere vostri dispositivi )

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", SYMLINK+="qeed485"

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="eastron485"

riavviato il sistema si può verificare l associamento ttyUSB* con nome convertitore

comando

ls -l /dev/nomedispositivo

Un altro problema che si è presentato, sono i permessi di accesso ai convertitori seriali.

Vengono creati due cron job, in Webmin, che modificano i permessi ad ogni riavvio del sistema con i comandi:

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB1