modalità automatica

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gestione riscaldamento con domoticz e schede denkovi

DENKOVI maxi centralino 1

In totale ci sono cinque zone climatiche:

giorno, bagno, corridoio, camera 1, camera 2.

Ogni zona ha una sonda ntc che fa capo a denkovi all'interno del centralino.

Ogni singola zona viene gestita con una valvola termoelettrica,

ciascuna comandata da un relè del denkovi maxi centralino.

Queste valvole sono a 4 fili,

due per alimentazione e due per un contatto aux.

esempio zona climatica giorno

La zona climatica in domoticz si presenta come nell'immagine qui sopra.

Sonda di temperatura, valvola termoelettrica, stato apertura valvola, e per finire un termostato virtuale creato in domoticz.

di seguito vediamo la configurazione di uno script in lua per la gestione del riscaldamento di una zona.

--script gestione riscaldamento soggiorno
-- lettura valore temperatura sonda giornolocal tempgiorno = tonumber(otherdevices_svalues['sonda soggiorno'])
--lettura valore temperatura termostato zona giornolocal settermostato1 = tonumber(otherdevices_svalues['termostato soggiorno'])

--impostazione valore isteresi per non fare in modo del continuo attacca e stacca
local isteresi = 0.3
--impostazione temperatura max --oltre la quale anche se si alza il termostato si spegne la valvola raggiunta tmax.rileva il valore del locale e di tmax.
local tmax = 23

commandArray = {}
--accensione zona giorno if tempgiorno < (settermostato1-isteresi) and otherdevices ['manuale riscaldamento'] == 'Off' and otherdevices ['emergenza bollitore'] == 'Off' then commandArray['valvola giorno'] = 'On' end --spegnimento zona giorno if tempgiorno > settermostato1 and otherdevices ['manuale riscaldamento'] == 'Off' and otherdevices ['emergenza bollitore'] == 'Off' then commandArray['valvola giorno'] = 'Off' end --spegnimento riscaldamento se supera Tmax if tempgiorno > tmax and otherdevices ['emergenza bollitore'] == 'Off' then commandArray['valvola giorno'] = 'Off' end return commandArray

gestione pompa ricircolo

scheda espansione caldaia

DENKOVI IP-PLC caldaia

La scheda di espansione caldaia, nasce già per gestire 4 zone di riscaldamento.

Oltre a questo, disabilita le uscite pompe quando la temperatura superiore del puffer scende di 5 gradi sotto la soglia minima impostata in caldaia.

Avendo già creato l'impianto di riscaldamento separato in precedenza, utilizzo I1 e OUT1 della scheda di espansione per avere un consenso supplementare al riscaldamento.

Utilizzando un interruttore virtuale in Domoticz, che comanda la variabile I1 nel Denkovi Plc, è possibile comandare la pompa di ricircolo bypassando la disattivazione di OUT1 della scheda espansione dovuta al raggiungimento della soglia minima di 5 gradi.

Di seguito il programma che comanda I1 espansione caldaia

//comando TA espansione con consenso testine riscaldamento//ingressi digitali usati da 1 a 5{if(((DIN1==1) || (DIN2==1) || (DIN3==1) || (DIN4==1) || (DIN5==1))) { REL4 = 1; }else if (((DIN1==0) && (DIN2==0) && (DIN3==0) && (DIN4==0) && (DIN5==0))) { REL4 = 0; }

DIN 1/5 sono gli stati delle zone di riscaldamento (già usate anche per domoticz).

Se almeno una delle 5 testine è aperta, chiude il contatto I1 della scheda espansione caldaia.

Se tutte le testine sono chiuse, apre il contatto I1 della scheda espansione caldaia.

OUT1 della scheda di espansione, comanda un relè 230V.

Un contatto del relè viene mandato all INPUT 8 del denkovi caldaia. Servirà come consenso per poter comandare la pompa di ricircolo.

Di seguito il programma che comanda pompa ricircolo

//comando pompa ricircolo con consenso out1 espansione puffer{if(((DIN7==1))) { REL1 = 1; }else if (((DIN7==0) && (VAR_I1==0))) { REL1 = 0; }
//comando pompa ricircolo con consenso testine e bypass consenso puffer{if((((DIN1==1) || (DIN2==1) || (DIN3==1) || (DIN4==1) || (DIN5==1))) && (VAR_I1==1)) { REL1 = 1; }else if (((DIN1==0) && (DIN2==0) && (DIN3==0) && (DIN4==0) && (DIN5==0) && (VAR_I1==1))) { REL1 = 0; }

All' interno del circuito idraulico, è stata inserita una valvola miscelatrice Comparato Sintesi Smart, per modulare la temperatura di mandata del riscaldamento.

Di seguito viene riportata la formula reperita online per il calcolo della temperatura di mandata.

Calcolo temperatura di mandata

Tm = setpoint + deltaT1*K1 + deltaT2*K2

Tm = temperatura mandata impianto

setpoint = temperatura ambiente desiderata

deltaT1 = differenza tra setpoint e temperatura esterna

deltaT2 = differenza tra setpoint e temperatura interna

K1 = fattore proporzionale 1

K2 = fattore proporzionale 2

script Lua

Per fare questo viene utilizzato:

verifica quale sonda temperatura della casa è minore
verifica quale setpoint termostato della casa è maggiore
sonda esterna
variabile setpoint (temperatura ambiente desiderata)

Il valore di temperatura calcolato, viene poi inviato all' interno di una variabile del denkovi IP-PLC attraverso un comando http inserito nello script.

--lo script --controlla la temperatura esterna--verifica quale sonda di temperatura della casa è la minore--verifica quale setpoint termostato della casa è maggiore--da questi valori e la formula matematica calcola la temperatura di mandata--aggiorna sensore virtuale domoticz e variabile nel denkovi ip-plc in caldaia
--letture sonde temperatura
--lettura valore temperatura sonda bagno  local tempbagno = tonumber(otherdevices_svalues['sonda bagno'])
-- lettura valore temperatura sonda camera    local tempcamera = tonumber(otherdevices_svalues['sonda camera'])
--lettura valore temperatura sonda camera 1   local tempcamera1 = tonumber(otherdevices_svalues['sonda camera 1'])
--lettura valore temperatura sonda corridoio  local tempcorridoio = tonumber(otherdevices_svalues['sonda corridoio'])
--lettura valore temperatura sonda giorno  local tempgiorno = tonumber(otherdevices_svalues['sonda soggiorno'])
--lettura valore temperatura sonda esterna  local tempesterna = tonumber(otherdevices_svalues['sonda esterna'])

--lettura setpoint termostati
--lettura valore temperatura termostato bagno  local termbagno = tonumber(otherdevices_svalues['termostato bagno'])  --lettura valore temperatura termostato camera   local termcamera = tonumber(otherdevices_svalues['termostato camera'])
--lettura valore temperatura termostato camera 1  local termcamera1 = tonumber(otherdevices_svalues['termostato camera 1'])
--lettura valore temperatura termostato corridoio  local termcorridoio = tonumber(otherdevices_svalues['termostato corridoio'])
--lettura valore temperatura termostato giorno  local termgiorno = tonumber(otherdevices_svalues['termostato soggiorno'])

commandArray = {}
--valore temperatura minore tra sonde casa  local tempminima= (math.min(tempbagno,tempcamera,tempcamera1,tempcorridoio,tempgiorno))
--valore setpoint maggiore tra termostati casa  local tempsetpoint= (math.max(termbagno,termcamera,termcamera1,termcorridoio,termgiorno))
  local K1 = 0.7 -- fattore proporzionale 1  local K2 = 3.3 -- fattore proporzionale 2  local mandata_minima = 32 --mandata riscaldamento minima  --calcolo temperatura di mandata  local mandata = (tempsetpoint+((tempsetpoint-tempesterna)*K1)+((tempsetpoint-tempminima)*K2))
time = os.date("*t") --funzione tempo aggiornamento script      if     otherdevices ['manuale riscaldamento'] == 'Off'    and    otherdevices ['emergenza bollitore'] == 'Off'    and    otherdevices ['pompa ricircolo'] == 'On'    and    ((time.min % 1)==0) --espresso in minuti    and    mandata > mandata_minima    then     --aggiorna variabile denkovi ip smartdem-ip-plc  os.execute ('curl -s "http://192.168.8.13/program.json?pw=admin&VAR_F7='..mandata..'&Exec=2"') --aggiorna sensore temperatura virtuale     commandArray['UpdateDevice'] = '298'..'|0|'..mandata  end
  if     otherdevices ['manuale riscaldamento'] == 'Off'    and    otherdevices ['emergenza bollitore'] == 'Off'    and    otherdevices ['pompa ricircolo'] == 'On'    and    ((time.min % 1)==0) --espresso in minuti    and    mandata < mandata_minima    then     --aggiorna variabile denkovi ip smartdem-ip-plc  os.execute ('curl -s "http://192.168.8.13/program.json?pw=admin&VAR_F7='..mandata_minima..'&Exec=2"') --aggiorna sensore temperatura virtuale     commandArray['UpdateDevice'] = '298'..'|0|'..mandata_minima  end
--chiude miscelatrice se pompa ricircolo ferma
  if   otherdevices ['manuale riscaldamento'] == 'Off'  and  otherdevices ['pompa ricircolo'] == 'Off'  and  ((time.min % 1)==0) --espresso in minuti  then     --aggiorna variabile denkovi ip smartdem-ip-plc  os.execute ('curl -s "http://192.168.8.13/program.json?pw=admin&VAR_F7=0&Exec=2"')  end

return commandArray

Pilotaggio miscelatrice 0-10V

All'interno del manuale Denkovi IP-PLC viene esposto un esempio di come gestire una valvola miscelatrice con comando 0-10V utilizzando il controllo PID.

Nel loro esempio, la temperatura di mandata ha un valore costante.

Per la gestione della miscelatrice, viene utilizzata:

AOUT1 ( uscita analogica 0-10V )
AIN5 ( sonda temperatura mandata ntc )

ll valore di temperatura calcolato, inviato da domoticz tramite comando http, viene inserito nel programma attraverso la variabile VAR_F7.

Di seguito il programma

//settaggi iniziali PID miscelatrice
lock(AOUT1);
VAR_F1 = AIN5; //InputVAR_F2 = 0; //ErrorVAR_F3 = 0; //Derivative ErrorVAR_F4 = 0; //Error SumVAR_F5 = 0; //Last ErrorVAR_F6 = 0; //OutputAOUT1 = VAR_F6;VAR_F2 = VAR_F7 - AIN5; //Error = Setpoint - InputVAR_F5 = VAR_F2; //Last Error = Errordelay(10); //1 second delay
while (1) // Loop forever
// set comando miscelatrice PID utilizzando // ingresso temperatura mandata AIN5// comando valvola uscita analogica OUT1
VAR_F2 = VAR_F7 - AIN5; //Error = Setpoint - Inputif(AOUT1 > 0 && AOUT1 < 1023) { VAR_F4 = VAR_F4 + 1*VAR_F2; //Error Sum = TimeChange * Error}VAR_F3 = (VAR_F2 - VAR_F5)/1; //(Error - Last Error) / TimeChange//Output = Kp*Error+Ki*ErrorSum+Kd*Derivative ErrorVAR_F6 = 1*VAR_F2 + 1*VAR_F4 + 0*VAR_F3;if(VAR_F6 < 0) VAR_F6 = 0;else if(VAR_F6 > 1023) VAR_F6 = 1023;AOUT1= VAR_F6; //Setting the outputVAR_F5 = VAR_F2; //Last Error = Errordelay(10); //1 second delay}}

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