(#first author / *corresponding author) 

• H.C. Kang#, K. OK, S.H. Bae. C. Lee. and S.H. Ahn*, 2025
  Performance Analysis of Robotics Simulators for On-device Digital Twin and AI Integration
  International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM), July 7-11, Chiang Mai, Thailand

• C. Lee#, J. Y. Choi, S. H. Ahn, J. H. Jeon*
  (Full paper accepted)
  Effects of 3D Printing Orientation and Infill Patterns on the Impact Strength and Fracture Behavior of PLA-CFRP Hybrid Structures for Robotics 
  ICCM24 

• C. Lee#, J. Y. Choi#, H. Lee, K. Ok, S. H. Ahn and J. H. Jeon*
  (Full paper accepted)
  Interdependent Influence of Additive Manufacturing Parameters and Material Hybridization with Optimization for Impact Resistance
  NAMRC53 – Manufacturing Letters 

• C. Lee#, S. H. Ahn, J. H. Jeon*
  (2025)
  Reconfigurable Modular Robotic Platforms for Space Missions
  ICRA 2025

• Lim. J.#, Lee. C., Song, Y.U., and Ahn, S.H.*
  (2024)
  Appropriate Technology-based Tendon and Motor Hybrid driven Continuum Arms for Compound Tasks
  International Conference on Energy, Aquatech and Sustainability (ICEAS 2024), Academic Society for Appropriate Technology, July 31-August 02, Seoul National University, Seoul, Korea

• Lee. C.#, Ok. K., and Ahn, S.H.*
  (2024)
  Voice-based Ergonomic Robot Control using Appropriate Technology of small Large Language Model (sLLM)
  International Conference on Energy, Aquatech and Sustainability (ICEAS 2024), Academic Society for Appropriate Technology, July 31-August 02, Seoul National University, Seoul, Korea
  Best Presentation Award

• Kim. J. H.#, Jung, G. Y., Lee. C., Son. H., and Ahn, S.H.*
  (2024)
  Mitigating Accidents in Factories: A Smart Monitoring Approach
  International Conference on Energy, Aquatech and Sustainability (ICEAS 2024), Academic Society for Appropriate Technology, July 31-August 02, Seoul National University, Seoul, Korea

• Yi, S.#, Lee. C., Kim. S., and Ahn, S.H.*
  (2024)
  Polygonal Wheel-based Appropriate Design for Indoor Obstacle Overcoming of Mobile Manipulator
  International Conference on Energy, Aquatech and Sustainability (ICEAS 2024), Academic Society for Appropriate Technology, July 31-August 02, Seoul National University, Seoul, Korea

• OK, K.#, Lee. C., and Ahn, S.H.*
  (2024)
  Interactive Digital Twin: Mitigating the Real-Sim Gap Using Real-World Feedback Signals
  International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2024)

• Lee. C.#, Yi, S., Kim. S., OK, K., and Ahn, S.H.*
  (2024)
  Polygonal Wheel Mechanism of Mobile Manipulators for Stable Indoor Obstacle Navigation
  International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2024)

• Park, S. J.#, Lee, C., Ok, K., & Ahn, S. H.*
  (2024)
  Enhancing Aviation Safety: An Automated System for FOD Detection and Removal in Support Vehicle Tires
  In AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024
  https://doi.org/10.2514/6.2024-3806

• Kang, H.#, Lee, C., Choi, W., & Hong, S.*
  (2021, July)
  Splash on ROS 2: A Runtime Software Framework for Autonomous Machines
  In 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE
  10.1109/UR52253.2021.9494646

• Noh, S.#, Lee, C., Kim, M., & Hong, S.*
  (2020, June)
  Programming language support for multisensor data fusion: the Splash approach
  In 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE
  10.1109/UR49135.2020.9144942

• C. Lee# and D. An*
  (2018)
  Reinforcement Learning based Self-Balancing Quadruped Robot
  ETME2018

(#first author / *corresponding author) 

• 임종혁#, 송영욱, 이청화, and 안성훈*
  2025
  기어 기반 백본 구조를 활용한 컨티넘 암
  한국정밀공학회 2025 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 14~16일, 제주신화월드, 제주

• 이청화#, 최준영, 옥기수, 임종혁, 허근영, and 안성훈*
  (2024)
  3DP-CFRP 하이브리드 외골격 로봇 구조와 재구성 가능한 모듈형 모바일 머니퓰레이터
  한국정밀공학회 2024 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월 13~15일, 경주 화백컨벤션센터(HICO), 경주

• Bae, S. H.#, Lee, C., Ok, K. S., Lee, H. S., & Ahn, S. H.*
  (2024)
  LLM-based Semantic Command Translation System for Mobile Manipulator Actions in Complex Tasks
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• Lim, J.#, Lee, C., Ok, K., Song, Y. U., & Ahn, S. H.*
  (2024)
  Utilizing Bending Motion of a Continuum Arm in Mobile Manipulator for Compound and Confined Space Tasks
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• Heo, G.#, Ok, K., Lee, C., Bae, S., & Ahn, S. H.*
  (2024)
  Enhancing Bluetooth-based Indoor Positioning Accuracy through Increased Beacons and RSSI Signal Analysis
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• Yi, S.#, Lee, C., Kim, S., Kind, S., & Ahn, S. H.*
  (2024)
  Stability Enhancement of Mobile Manipulator for Indoor Obstacle Overcoming Using Outriggers
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• Kim, H.#, Lee, C., Oh, M. D., Ok, K., & Ahn, S. H.*
  (2024)
  Semi-automatic Pin Array Gripper for Pick-and-use of Irregular-shaped Objects and Tool Manipulation
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• Lee, C.#, Ok, K., & Ahn, S. H.*
  (2024)
  Voice-to-action (V2A) for Intuitive Control of Mobile Manipulator Using Large Language Model (LLM)
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
  학술대회 최우수 논문상

• 옥기수#, 이청화, & 안성훈*
  (2024)
  실내 환경에서 블루투스를 활용한 듀얼 암 매니퓰레이터의 저비용 자가 충돌 회피 기술
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• 박수영#, 이청화, 김형중, 안성훈*
  (2024)
  디지털트윈 및 심층강화학습 기반 로봇 매니퓰레이터 안전장치 시스템
  한국CDE학회 2024 동계학술대회, 한국CDE학회, 1월 29일~2월 1일, 휘닉스 평창, 평창시, 강원도.

• 김형중#, 박수영, 이청화, 안성훈*
  (2023)
  디지털 트윈 및 강화학습을 이용한 협소 공간에서 최적 로봇 모션 생성 연구
  한국CDE학회 2023 하계학술대회, 한국CDE학회, 8월 23~26일, 소노캄 제주, 제주
  우수논문상

• Choi, J. Y.#, Jeon, J. H., Lee, C., de Moura, R. R., Callanga, J., & Ahn, S. H.*
  (2023)
  Fabrication of Discontinuous Fiber Reinforced Composites for Multi-cycle Recycling
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• Lee, C.#, Park, S. Y., Jeong, S., Oh, M. D., Kim, D. S., Kim, S., Kim, H., Yi, S., Yun, W. J., & Ahn, S. H.*
  (2023)
  Dual Flexible Arm and Spring Backbone Continuum Mechanism for Multi-purpose Utilization of Mobile Manipulators in Manufacturing Processes
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• 신승륜#, 이청화, 옥기수, & 홍성수*
  (2022)
  비지도 앙상블 군집화를 통한 차와 차 사이의 충돌 시나리오 분류
  한국통신학회 학술대회논문집.

• 이청화#, 옥기수, 신승륜, & 홍성수*
  (2021)
  자율주행 단계 4+ 자율주행차를 위한 엣지 기반 Fallback 기법
  한국통신학회 학술대회논문집

• 김예현#, 이청화, & 홍성수*
  (2021)
  지도 학습 데이터 전처리를 위한 Splash 데이터 필터의 구현 사례와 평가
  한국정보과학회 학술발표논문집

• 강환희#, 이청화, & 주백석*
  (2018)
  고공 비행개시 실험을 위한 이중 비행체 시스템 개발
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• 정극찬#, 이종민, 장성준, 최재훈, 이청화, & 주백석*
  (2018)
  비행거리 단축을 위한 경사형 자율비행 알고리즘
  한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

• 주백석#*, & 이청화
  (2018)
  초음파 센서를 이용한 전방향 이동 로봇의 원호 보간 위치오차 보상
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• 주백석#*, 이청화, & 오재환
  (2017)
  센서기반 비산먼지 추적 알고리즘
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• 주백석#*, 이청화, & 오재환
  (2017)
  센서기반 3 차원 자세인식 및 모션제어 기구학 해석
  한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

• 주백석#*, & 이청화
  (2017)
  건물의 요철형 외벽을 승월하기 위한 센서 기반의 로봇 이동 메커니즘
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

• 이청화#, 장재호, & 주백석*
  (2016)
  장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
  한국정밀공학회 학술발표대회 논문집