김상률, 배성훈, 이청화, 옥기수 and 안성훈
(2024)
적재물의 이송에 유용한 모바일 매니퓰레이터
출원번호 : 10-2024-0174208, 출원일 : 2024.11.28

이청화, 최준영, 옥기수, 허근영, 임종혁, and 안성훈
2024
모듈형 로봇 응용을 위한 3D 프린팅 및 복합재 하이브리드 구조
출원번호: 10-2024-0128550, 출원일: 2024.09.23

이청화, 임종혁, 송영욱 and 안성훈
2024
양팔 컨티넘 로봇을 이용한 협소 공간 조작 및 복합 동작 수행

이청화, 옥기수, and 안성훈
2024
브레인리스 컴퓨팅과 대규모 언어 모델(LLM)을 이용한 음성 기반 로봇 제어 시스템

이청화, 옥기수, 배성훈, and 안성훈
2024
실내 로봇 활용의 안전성 향상을 위한 블루투스 위치 인식 기반 충돌 방지 시스템

이청화, 김형원, 이수빈, 손현목, and 안성훈
2024
핀 어레이 그리퍼 및 이를 이용한 머니퓰레이터

이청화, 이수빈, 김형원, 손현목, and 안성훈
2024
듀얼 암 기반의 머니퓰레이터 및 이를 이용한 이동형 로봇

박수영, 이청화, and 안성훈
2023
원전 로봇을 위한 경로학습시스템 및 경로학습방법

박세진, 이청화, 옥기수, and 안성훈
2023
회전형 핀어레이 그리퍼를 이용한 자동차 타이어 불순물 제거 장치

이청화  and  안다운
2019
강화학습을 이용한 7축 로봇 제어 방법  
제 10-2281119 호 

이청화  and  안다운
2019
강화학습과 인공신경망을 이용한 보행 로봇 자세 제어방법
제 10-2233739 호 

이청화, 이석호, and 주백석
2018
건물 외벽 청소 장치 및 그 구동 방법
제 10-2018-0120973 호