이청화, 김보경, 이병하, 김근호, 유건, 송치현
2026
양말 동시 세탁 장치
출원번호: 10-2026-0143569, 출원일: 2026.08.03

이청화, 김보경, 김시원, 박희진, 김수호, 전진영
2026
신체 착용형 우산 거치 장치
출원번호: 10-2026-0141523, 출원일: 2026.07.30

이청화, 김보경, 안준혁, 이율, 엄지원, 허준서
2026
상판이 들리는 공간활용 책상
출원번호: 10-2026-0140587, 출원일: 2026.07.29

이청화, 김보경, 김기성, 이강희, 오현석, 장한결
2026
손가락 커버 형성용 포장지 절단 장치 및 방법
출원번호: 10-2026-0123662, 출원일: 2026.07.06

이청화, 김보경, 노용주, 마현민, 석주영, 조은선
2026
미세 천공 난간 구조 및 중앙 연결부를 구비한 곡면형 에어가이드
출원번호: 10-2026-0117416, 출원일: 2026.06.26

이청화, 김보경, 김승현, 염하얀, 이승우, 이진범
2026
공기 압축부를 이용한 압축방식과 쓰레기 봉지의 팝 업 방식을 이용한 다용도 쓰레기통
출원번호: 10-2026-0108870, 출원일: 2026.06.15

이청화, 김민세
2026
핀 조인트 가변 코어를 이용한 연성 액추에이터의 일체형 성형 공정 및 이를 이용한 로봇
출원번호: 10-2026-0096483, 출원일: 2026.05.28

이청화, 신인호
2026
복합 환경에서 주행 가능한 수륙양용 구형 로봇
출원번호: 10-2026-0091945, 출원일: 2026.05.21

이청화, 정혜진
2026
탄성 복원 스프링 구조를 활용한 무골격 컨티뉴엄 로봇
출원번호: 10-2026-0090166, 출원일: 2026.05.19

이청화, 양윤종
2026
속도 조절 날갯짓과 자율 변형 날개를 갖춘 생체모방 비행체
출원번호: 10-2026-0090167, 출원일: 2026.05.19

이청화, 김보경
2026
비정형 지면 대응용 순응형 발 구조 및 이를 포함하는 보행 로봇
출원번호: 10-2026-0075606, 출원일: 2026.04.22

이청화, 주백석, 손정우, 양윤종, 신주형, and 김민수
2026
도로 및 레일이 혼재된 환경에서 주행 가능한 자율주행 이동 로봇 (기술이전)
출원번호: 10-2026-0036558, 출원일: 2026.02.27

이청화, 이수빈, 김형원, 손현목, and 안성훈
2026
듀얼 암 기반의 머니퓰레이터 및 이를 이용한 이동형 로봇
등록번호: 10-3023806, 등록일: 2026.09.18

이청화, 임종혁, 송영욱 and 안성훈
2026
유연 로봇 팔 및 이를 포함하는 양팔 로봇
등록번호: 10-3023813, 등록일: 2026.09.18

이청화, 이수빈, 김상률 and 안성훈
2026
모바일 유닛 및 이를 포함하는 모바일 로봇
등록번호: 10-3017401, 등록일: 2026.09.04

김상률, 배성훈, 이청화, 옥기수 and 안성훈
2026
적재물의 이송에 유용한 모바일 매니퓰레이터
등록번호: 10-2958614, 등록일: 2026.04.24 (출원번호: 10-2024-0174208)

임종혁, 송영욱, 이청화 and 안성훈
2025
내부 기어 구조를 포함하는 컨티넘 로봇 및 이를 포함하는 매니퓰레이터
출원번호: 10-2025-0185757, 출원일: 2025.11.28

이청화, 최준영, 옥기수, 허근영, 임종혁, and 안성훈
2025
모듈형 로봇 및 이의 제조방법
출원번호: 10-2025-0137294, 출원일: 2025.09.23

이청화, 옥기수, 안세민 and 안성훈
2025
대규모 언어 모델 및 초해상도 인공지능을 이용한 수신 모듈, 통신 유닛 및 이를 이용한 무선 장치 제어 방법
출원번호: 10-2025-0055297, 출원일: 2025.04.28

이청화, 옥기수, 배성훈, and 안성훈
2025
블루투스가 장착된 로봇 및 이를 포함하는 블루투스를 이용한 실내 로봇 제어 시스템
출원번호: 10-2025-0053815, 출원일: 2025.04.24

이청화, 김형원, 이수빈, 손현목, and 안성훈
2024
핀 어레이 그리퍼 및 이를 이용한 머니퓰레이터
출원번호: 10-2024-0011809, 출원일: 2024.01.25

박수영, 이청화, and 안성훈
2023
원전 로봇을 위한 경로학습시스템 및 경로학습방법

박세진, 이청화, 옥기수, and 안성훈
2023
회전형 핀어레이 그리퍼를 이용한 자동차 타이어 불순물 제거 장치

이청화 and 안다운
2019
강화학습을 이용한 7축 로봇 제어 방법
제 10-2281119 호

이청화 and 안다운
2019
강화학습과 인공신경망을 이용한 보행 로봇 자세 제어방법
제 10-2233739 호

이청화, 이석호, and 주백석
2018
건물 외벽 청소 장치 및 그 구동 방법
제 10-2018-0120973 호