Cognitive Robotics Strategy Meeting: HAKONE2023

認知ロボティクスの作戦会議＠箱根2023 は認知/発達/記号創発ロボティクスの新たな30年を築くため、その学術活動を戦略的に展開するために、合宿形式で行う招待制の研究会です。過去に開催した八ヶ岳会議や熱海シーサイド会議の精神を継承しつつ、ダートマス会議のように歴史に名を刻む大望をもって、遠慮ない野心のもとで、忌憚ない意見を交わし、徹底した議論で、創造的な未来を作りたいと思います。

開催のことば

1956年にダートマス会議が開催された。当時、ダートマス大学にいたジョン・マッカーシーが開催し、このダートマス会議において初めて「人工知能」という言葉が用いられたと言われる。人工知能研究の黎明期にあっては哲学者、心理学者、数学者、言語学者など、心の研究に関わる多くの分野の学者が学際的に議論を交わし、新たな領域を形成しようとした、そのダートマス会議からはや70年近い歳月が経った。

2010年代を通して進展したディープラーニングに基づく人工知能の発展は、10年間で「知能」の景色を変え、それは2022年においては大規模言語モデルからの基盤モデルへと発展し、Transformerはまさに、知能の世界観のTransformerとなった。その革新は、ロボティクスの領域へも明確に押し寄せている。各種知覚系がディープラーニングによる認知モジュールに置き換えられるのみならず、ディープラーニングによるEnd-to-Endでの認識・動作の学習が可能となった。さらに昨今では大規模言語モデルを用いた高次のプランニングを実世界情報と融合させるような研究もある。

2000年代から発展した発達ロボティクスは、その言葉が定着したものの、華々しい人工知能の研究に対して若干背景化している面もある。また人工知能研究がますます認知的な知的情報処理ができるようになるなかで、認知ロボティクスの立ち位置、つまりAIxRoboticsとの異同に関しても、認識を新たにすべきフェーズに来ている。2010年代に領域形成を行ってきた記号創発ロボティクスに関しても同じである。

また一方で、USとChainaが中心に爆発的な勢いで加速するディープラーニング研究、現在の人工知能研究に対して、日本のロボティクス、AIのコミュニティがどのような形でその存在感を高めていくのかも大きな問いである。

一方で、ロボットの一人称視点を取り、それを人間のモデルとし、その構成を通して発達的過程を理解しようとする認知発達ロボティクス/記号創発ロボティクスのアプローチへの親近性は、文化的にも日本のオリジナリティが一定あり、その個性は育むべきものであろう。

このような背景のもと、日本のコミュニティを核とした今後の未来を展望し、私たち自身の活動によりこの学術領域をより確かなものにしていくために「認知ロボティクスの作戦会議」を開催することとしたい。